ROSMASTER X3 PLUS ROS

Minden irányban mozgó robot, amelyet a ROS operációs rendszer alapján fejlesztettek.

Négy vezérlőt támogat: Jetson NANO 4GB/Xavier NX/TX2 NX és Raspberry Pi 4B.

Nagy teljesítményű hardverrel van felszerelve, például lidarral, mélységkamerával, 6DOF robotkarral, nagy teljesítményű 520-as motorral, interaktív hangfelismerő modullal és 7 hüvelykes HD kijelzővel.

Képes térképezésre, navigációra, autonóm vezetésre, az emberi jellemzők felismerésére és a kar vezérlésének szimulálására a MoveIt segítségével. Emellett lehetővé teszi több gép szinkron vezérlését. Vezérlőként okostelefon, joystick és billentyűzet használható.

Jellemzők:

1) Alumíniumötvözetből készült anyag, mecanum kerekek a 360°-os, minden irányú mozgáshoz.
2) Professzionális hardverkonfiguráció: lidar, mélységkamera, hangalapú interakciós modul stb.
3) Különböző vezérlők érhetők el: Jetson NANO SUB/Xavier NX/Orin Nano/Orin NX és Raspberry Pi 5.
4) Az ORBSLAM2+Octomap és az RRT algoritmusokkal 3D térképes navigációhoz és autonóm helymeghatározáshoz.
5) A hangalapú interakciós modullal együtt a felhasználó hangutasítással irányíthatja a robot mozgásállapotát, vagy bizonyos funkciókat hajthat végre.
6) Különféle távirányítási módok, például mobilalkalmazás, gamepad, ROS-rendszer és számítógép-billentyűzet.
7) 103 részletes videós oktatóanyag és nyílt forráskódú kód, valamint professzionális technikai támogatás (angol vagy román nyelven) díjmentesen áll rendelkezésre.