ROSMASTER X3 PLUS ROS

Tai visomis kryptimis judantis robotas, sukurtas remiantis ROS operacine sistema.

Palaiko keturis valdiklius: Jetson NANO 4GB/Xavier NX/TX2 NX ir Raspberry Pi 4B.

Jame įrengta didelio našumo aparatinė įranga, pavyzdžiui, lidaras, gylio kamera, robotinė ranka 6DOF, didelės galios 520 variklis, interaktyvus balso atpažinimo modulis ir 7 colių HD ekranas.

Gali sudaryti žemėlapius, naviguoti, važiuoti autonomiškai, atpažinti žmogaus požymius ir modeliuoti robotinės rankos valdymą su MoveIt. Be to, leidžia sinchroniškai valdyti kelias mašinas. Valdikliu gali būti mobilieji telefonai, vairasvirtė ir klaviatūros.

Savybės:

1) Aliuminio lydinio medžiaga, mecanum ratai visakrypčiam 360° judėjimui.
2) Profesionali aparatinės įrangos konfigūracija, lidaras, gylio kamera, balso sąveikos modulis ir kt.
3) Galimi įvairūs valdikliai: Jetson NANO SUB/Xavier NX/Orin Nano/Orin NX ir Raspberry Pi 5.
4) Naudojami ORBSLAM2+Octomap ir RRT algoritmai navigacijai su 3D žemėlapiu ir autonominiam padėties nustatymui.
5) Kartu su balso sąveikos moduliu naudotojas balso komandomis gali valdyti roboto judėjimo būseną arba atlikti tam tikras funkcijas.
6) Įvairūs nuotolinio valdymo būdai, pavyzdžiui, mobilioji programėlė, žaidimų pultas, ROS sistema ir kompiuterio klaviatūra.
7) Nemokamai pateikiamos 103 išsamios vaizdo pamokos ir atvirasis kodas, taip pat profesionali techninė pagalba (anglų arba rumunų kalba).