Robotroka DOFBOT SE AI Vision Special Edition ROS Python

DOFBOT SE ir robotroka ar 6 brīvības pakāpēm (6DOF), kas izstrādāta uz virtuālās mašīnas sistēmas bāzes. Tai nav nepieciešama iegultā izstrādes plate, piemēram, Jetson NANO vai Raspberry Pi. To var vadīt ar datoru un programmēt ar STM32 kontrolieri dažādām funkcijām.

Tā izmanto ROS vadības sistēmu, lai vienkāršotu sarežģīto 6DOF servo kustību vadību. Tā ļauj veikt kustību plānošanu, MoveIt simulāciju, sadursmju noteikšanu un citas noderīgas funkcijas.

Robotroka ir aprīkota ar 3 MP kameru. Kopā ar mašīnredzes algoritmiem tā ļauj izsekot un atpazīt krāsas. Tajā ietilpst arī tādas funkcijas kā modeļu trenēšana, atkritumu šķirošana un žestu atpazīšana.

Neatkarīgi no tā, vai esat iesācējs vai Jums ir lielāka pieredze, DOFBOT SE ir Jums izdevīgs robotikas mācību komplekts.

Izstrāde ar virtuālās mašīnas sistēmu

Pamatojoties uz virtuālās mašīnas sistēmu, vadības lēmumi tiek ģenerēti virtuālajā mašīnā, piemēram, datorā, bez iegultām izstrādes platēm, vienkāršojot apguves un lietošanas procesu. (Mac netiek atbalstīts)

ROS robota vadības sistēma

Integrētā ROS sistēma vienkāršo sarežģīto 6 DOF servo kustību vadību un atbalsta tādas funkcijas kā tiešā kinemātika, inversā kinemātika un kustību plānošana.

MI redzes funkcijas

Piedāvā MoveIt simulāciju, sadursmju noteikšanu, krāsu izsekošanu un atpazīšanu, priekšmetu pacelšanu, žestu atpazīšanu un daudzas citas funkcijas.

Dažādi tālvadības veidi

Robotu var vadīt ar daudzfunkcionālu mobilo lietotni, bezvadu kursorsviru vai datora programmatūru.

Profesionāla aparatūras konfigurācija

Ietver 30MP kameras moduli, daudzfunkcionālu paplašināšanas plati, 5*15 kg servo + 1*6 kg servo, un visa robotroka ir izgatavota no balta anodēta alumīnija, kas ir estētisks un izturīgs.

DOFBOT SE robota dokumentācija: http://www.yahboom.net/study/DOFBOT_SE