ROSMASTER X3 PLUS ROS

Tas ir robots, kas pārvietojas visos virzienos un ir izstrādāts uz ROS operētājsistēmas bāzes.

Atbalsta četrus kontrolierus: Jetson NANO 4GB/Xavier NX/TX2 NX un Raspberry Pi 4B.

Tas ir aprīkots ar augstas veiktspējas aparatūru, piemēram, lidaru, dziļuma kameru, 6DOF robotroku, lielas jaudas 520 motoru, interaktīvu balss atpazīšanas moduli un 7 collu HD ekrānu.

Tas var veikt kartēšanu, navigāciju, autonomu braukšanu, cilvēka pazīmju atpazīšanu un MoveIt robotrokas vadības simulāciju. Tas ļauj arī vairāku mašīnu sinhronu vadību. Kā kontrolieri var izmantot mobilos tālruņus, kursorsviru un tastatūras.

Īpašības:

1) Alumīnija sakausējuma materiāls, Mecanum riteņi visvirzienu 360° kustībai.
2) Profesionāla aparatūras konfigurācija, lidars, dziļuma kamera, balss mijiedarbības modulis u.c.
3) Pieejami dažādi kontrolieri: Jetson NANO SUB/Xavier NX/Orin Nano/Orin NX un Raspberry Pi 5.
4) Izmantojot ORBSLAM2+Octomap un RRT algoritmus, tiek realizēta navigācija ar 3D karti un autonoma pozicionēšana.
5) Apvienojumā ar balss mijiedarbības moduli lietotājs ar balss komandām var vadīt robota kustību vai veikt dažas funkcijas.
6) Dažādi tālvadības veidi, piemēram, mobilā lietotne, spēļu pults, ROS sistēma un datora tastatūra.
7) Bez maksas tiks nodrošinātas 103 detalizētas video pamācības un atvērtā pirmkoda kods, kā arī profesionāls tehniskais atbalsts (angļu vai rumāņu valodā).