ROSMASTER X3 PLUS ROS

Това е робот, който се движи във всички посоки и е разработен на базата на операционната система ROS.

Поддържа четири контролера: Jetson NANO 4GB/Xavier NX/TX2 NX и Raspberry Pi 4B.

Оборудван е с високопроизводителен хардуер, като лидар, дълбочинна камера, роботизирана ръка 6DOF, мощен мотор 520, интерактивен модул за гласово разпознаване и HD екран 7 инча.

Може да извършва картографиране, навигация, автономно шофиране, разпознаване на човешки характеристики и симулация на управлението на роботизираната ръка с MoveIt. Позволява и синхронно управление на няколко машини. Поддържа мобилни телефони, джойстик и клавиатури като контролер.

Характеристики:

1) Материал от алуминиева сплав, колела Mecanum за всепосочно движение на 360°.
2) Професионална хардуерна конфигурация: лидар, дълбочинна камера, модул за гласово взаимодействие и др.
3) Налични са различни контролери: Jetson NANO SUB/Xavier NX/Orin Nano/Orin NX и Raspberry Pi 5.
4) С алгоритмите ORBSLAM2+Octomap и RRT за навигация с 3D карта и автономно позициониране.
5) В комбинация с модула за гласово взаимодействие потребителят може да управлява движението на робота или да изпълнява някои функции с гласови команди.
6) Различни начини за дистанционно управление, като мобилно приложение, геймпад, системата ROS и клавиатурата на компютъра.
7) Безплатно се предоставят 103 подробни видео урока и код с отворен код, както и професионална техническа поддръжка (на английски или румънски).