Серво контролер

Основни характеристики

• 16 канала за сервомотори с прецизно управление на движението и регулируема скорост.
• Защита с ограничаване на тока. Изходът за сервомоторите е изолиран от процесора, така че токов удар в сервомотора не може да повреди процесора. Това намалява значително и риска от изгаряне на сервомотор при блокиран ротор.
• Голяма памет. 16 MB памет побират до 230 групи действия, а всяка група може да съдържа до 510 действия.
• Онлайн отстраняване на грешки се поддържа и не е нужно сами да инсталирате драйвер.
• TTL серийна комуникация. Сервомоторите могат да се свържат с други едночипови контролери с поддръжка на TTL, а тези чипове могат да изпращат команди към контролера.
• Два автономни режима на работа позволяват на робота да изпълнява запаметените действия без свързан компютър.
• Просто свързване. Вграденият ключ за захранване свежда кабелите до минимум, а управляващата платка има само един интерфейс за захранване.

Технически характеристики

• Процесор: едночипов микрокомпютър STM32
• Канали за сервомотори: 16
• Памет: 16 MB
• Запаметени действия: 230 групи с до 510 действия във всяка
• Комуникация: TTL серийна
• Програмиране: Arduino
• Защита: ограничаване на тока, с изход за сервомоторите, изолиран от процесора

Типични приложения

• Управление на сервомоторите на роботизирана ръка, хуманоиден робот или друг робот с много сервомотори
• Обучение по управление на сервомотори и програмиране с Arduino в класни стаи и работилници
• Хоби и прототипни проекти, които изискват плавни и повторяеми последователности от движения

Какво има в кутията

• 1 сервомотор
• 1 кабел Mini USB