ROSMASTER X3 PLUS ROS

Všesměrově jezdící robot vyvinutý na základě operačního systému ROS.

Podporuje čtyři řadiče: Jetson NANO 4GB/Xavier NX/TX2 NX a Raspberry Pi 4B.

Je vybaven výkonným hardwarem, například lidarem, hloubkovou kamerou, robotickým ramenem 6DOF, výkonným motorem 520, interaktivním modulem rozpoznávání hlasu a 7palcovou HD obrazovkou.

Zvládá mapování, navigaci, autonomní jízdu, rozpoznávání lidských rysů a simulaci ovládání ramene pomocí MoveIt. Umožňuje také synchronní řízení více strojů. Jako ovladače slouží chytré telefony, joystick a klávesnice.

Vlastnosti:

1) Materiál z hliníkové slitiny, kola Mecanum pro všesměrový pohyb o 360°.
2) Profesionální hardwarová konfigurace: lidar, hloubková kamera, modul hlasové interakce a podobně.
3) K dispozici různé řadiče: Jetson NANO SUB/Xavier NX/Orin Nano/Orin NX a Raspberry Pi 5.
4) S algoritmy ORBSLAM2+Octomap a RRT pro navigaci s 3D mapou a autonomní určování polohy.
5) V kombinaci s modulem hlasové interakce může uživatel hlasovými příkazy řídit pohybový stav robota nebo spouštět určité funkce.
6) Různé způsoby dálkového ovládání, například mobilní aplikace, gamepad, systém ROS a klávesnice počítače.
7) K dispozici zdarma je 103 podrobných videonávodů a open-source kód a také profesionální technická podpora (v angličtině nebo rumunštině).