
Humanoider Roboter Tonybot
Tonybot ist ein programmierbarer humanoider Roboter auf Arduino-Basis mit 16 Hochvolt-Servomotoren und über 10 integrierten Bewegungsabläufen wie…
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Illustratives Modell 3D-Modell aus Produktfotos erzeugt, in ungefährem Maßstab. Maße und Details können vom Produkt abweichen. Lizenzen und Quellenangaben



| Parameter | Wert |
|---|---|
| Freiheitsgrade | 4 |
| Maximale Kapazität | 250 g |
| Maximale Reichweite | 340 mm |
| Wiederholgenauigkeit | ±0.2 mm |
| Spannung | 100V-240V AC,50/60 Hz |
| Interne Leistungsaufnahme | 12V ~ 5A DC |
| Umgebungstemperatur im Betrieb | -5°C~45°C |
| Maximale Leistungsaufnahme | 60W Max |
| Kommunikationsart | USB Virtual Serial Port / Serial Port |
| Software | DobotStudio/DobotScratch |
| Gewicht | 2,4 kg |
| Oberarm / Unterarm | 150 mm |
| Größe der Basis | 146 mm×146 mm |
| Parameter | Wert |
|---|---|
| MCU | ARM 32-bit Cortex-M4 |
| Taktfrequenz | 168 MHz |
| Spannung | 100V-240V AC,50/60 Hz |
| Interne Leistungsaufnahme | 12V ~ 5A DC |
| Umgebungstemperatur im Betrieb | -5°C~45°C |
| Maximale Leistungsaufnahme | 60W Max |
| Kommunikationsart | USB Virtual Serial Port/Serial Port/Bluetooth |
| Programmiersprache | MicroPython |
| Software | DobotStudio/DobotScratch |
| Gewicht | 98 g |
| Abmessungen | 95 mm×80 mm×21.5 mm |
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Achse 1: Basis | -135° bis +135° |
| Achse 2: Oberarm | -5° bis +80° |
| Achse 3: Unterarm | -10° bis +85° |
| Achse 4: Werkzeugende | -145° bis +145° |
| Stifthalter | Stiftdurchmesser: 8-12 mm |
| Saugnapf | Ausgelegt für das Pumpen von Luft, arbeitet mit Unterdruck. Der Durchmesser des Saugnapfs beträgt 20 mm. |
| Greifer: Gripper | Ausgelegt für das Pumpen von Luft, arbeitet mit Über- und Unterdruck, mit einer maximalen Öffnungs- und Schließweite von 50 mm. |
| Kategorie | Parameter | Details |
|---|---|---|
| Stromschnittstelle | ×2 | 4PIN, 12V~3A DC |
| Multifunktionale Kommunikation | ×2 | 10PIN, serielle Kommunikation |
| I/O-Schnittstelle | ×6 | Grüne Klemme, 4PIN, 3.3V/5V-IO, 5V 1A-VCC, multifunktionale Multiplex-Schnittstelle, frei definierbare I/O, AD, PWM-Ausgang, I2C usw. |
| Schnittstelle Servomotor | ×2 | Gelbe Klemme, 4PIN, 2-Phasen-Schrittmotor, 16 Mikroschritte, 12V 1A |
| 12-V-Stromversorgung | ×2 | Rote Klemme, 2PIN, 12V, max. 3A |
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