Kurs zu DOFBOT SE

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Produktdetails

KategorienKurse

Beschreibung

Ein Online-Kurs für den Roboterarm DOFBOT SE, vom Zusammenbau und der Servokalibrierung bis zu KI-Bildverarbeitung und ROS. Sie programmieren den Arm in Python und JupyterLab, um Blöcke zu greifen, zu sortieren und zu stapeln, und nutzen dann OpenCV, MediaPipe und ROS für die Erkennung von Farben, Gesten und Gesichtern. Der Kurs eignet sich für alle, die praktisch mit einem Roboterarm und KI-Bildverarbeitung arbeiten möchten.

Das lernen Sie

Den Roboterarm zusammenbauen und die Servos kalibrieren
Einführung in Linux (Ubuntu): Dateien, gängige Befehle, der Editor und die virtuelle Maschine
Den Arm über die App, mit dem PS2-Controller und über die PC-Software steuern
Die Arbeitsumgebung vorbereiten: die Erweiterungsplatine, die STM32-Firmware und JupyterLab
Grundlegende Steuerung: das RGB-Licht, der Summer, die Servos, Aktionen speichern und Blöcke handhaben
Bildverarbeitung mit OpenCV
KI-Bildverarbeitung: Erkennung von Gesten, Farben, Gesichtern, Objekten und Abfall
Farbblöcke und Gesichter mit dem PID-Algorithmus verfolgen sowie kamerabasiertes Greifen und Sortieren von Blöcken
Robot Operating System (ROS): Nodes, Nachrichten, Services, RViz, URDF und Gazebo
ROS + OpenCV-Anwendungen sowie Hand-, Haltungs- und Gesichtserkennung mit MediaPipe

Niveau

Mittelstufe. Der Kurs arbeitet mit Linux, Python, OpenCV und ROS.

Das erhalten Sie

Zugang zum Kurs nach dem Kauf
Module und Lektionen in der richtigen Reihenfolge, mit Fortsetzung an der zuletzt besuchten Stelle
PDF-Zertifikat mit eindeutiger ID nach Abschluss

Den vollständigen Kursplan ansehen

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