Servo-Controller

Hauptmerkmale

• 16 Servokanäle mit hochpräziser Bewegungssteuerung und einstellbarer Geschwindigkeit.
• Strombegrenzungsschutz. Der Servoausgang ist vom Prozessor getrennt, sodass ein Stromstoß im Servo den Prozessor nicht beschädigen kann. Das verringert auch deutlich das Risiko, einen Servomotor bei blockiertem Rotor zu überlasten.
• Großer Speicher. Der 16-MB-Speicher fasst bis zu 230 Aktionsgruppen, und jede Aktionsgruppe kann bis zu 510 Aktionen enthalten.
• Online-Debugging wird unterstützt, und Sie müssen keinen Treiber selbst installieren.
• Serielle TTL-Kommunikation. Die Servos lassen sich mit anderen Einchip-Controllern verbinden, die TTL unterstützen, und diese Chips können Befehle an den Controller senden.
• Zwei Offline-Betriebsarten lassen den Roboter seine gespeicherten Aktionen ohne angeschlossenen Computer ausführen.
• Einfache Verkabelung. Ein integrierter Netzschalter hält die Verkabelung minimal, und die Steuerplatine hat nur einen einzigen Stromanschluss.

Technische Daten

• Prozessor: STM32-Einchip-Mikrocomputer
• Servokanäle: 16
• Speicher: 16 MB
• Gespeicherte Aktionen: 230 Aktionsgruppen mit je bis zu 510 Aktionen
• Kommunikation: serielles TTL
• Programmierung: Arduino
• Schutz: Strombegrenzung, Servoausgang vom Prozessor getrennt

Typische Einsatzbereiche

• Steuerung der Servomotoren eines Roboterarms, eines Humanoiden oder eines anderen Roboters mit mehreren Servos
• Vermittlung von Servosteuerung und Arduino-Programmierung in Klassenräumen und Workshops
• Hobby- und Prototypenprojekte, die flüssige, wiederholbare Bewegungsabläufe benötigen

Lieferumfang

• 1 Servomotor
• 1 Mini-USB-Kabel