Skip to content

DOFBOT SE AI Vision Special Edition ROS Python robotkar

Rendelésre
Ár
Árajánlatot kérek

Szemléltető modell Termékfotókból készült 3D-modell, hozzávetőleges méretarányban. A méretek és a részletek eltérhetnek a terméktől. Licencek és forrásmegjelölés

DOFBOT SE AI Vision Special Edition ROS Python robotkar

Szemléltető modell Termékfotókból készült 3D-modell, hozzávetőleges méretarányban. A méretek és a részletek eltérhetnek a terméktől.A személy 1,75 m magas.Húzza a forgatáshoz, görgessen a nagyításhoz.

Termékadatok

Csomag méretei45 x 35 x 25 cm
KategóriákOktatási készletek

Leírás

Videó: Yahboom

DOFBOT SE AI Vision

DOFBOT SE 6 szabadságfokú (6DOF) robotkar, amelyet virtuális gépes rendszer alapján fejlesztettek. Nincs szüksége beágyazott fejlesztői lapkára, például Jetson NANO-ra vagy Raspberry Pi-re. Számítógépről vezérelhető, és STM32 vezérlővel programozható különféle funkciókra.

A ROS vezérlőrendszert használja a 6DOF szervók összetett mozgásvezérlésének egyszerűsítésére. Lehetővé teszi a mozgástervezést, a MoveIt-szimulációt, az ütközésészlelést és további hasznos funkciókat.

A robotkar 3 MP-es kamerával van felszerelve. A gépi látás algoritmusaival együtt lehetővé teszi a színkövetést és a színfelismerést. Ehhez olyan funkciók társulnak, mint a modellképzés, a hulladékszétválogatás és a gesztusfelismerés.

Akár kezdő, akár tapasztaltabb felhasználó, DOFBOT SE kedvező árú robotikai tanulókészlet az Ön számára.

Jellemzők

Fejlesztés virtuális géppel

A virtuális gépes rendszerre építve a vezérlési döntések egy számítógéphez hasonló virtuális gépen születnek, beágyazott fejlesztői lapkák nélkül, ami egyszerűsíti a tanulást és a használatot. (A Mac nem támogatott)

ROS robotvezérlő rendszer

A beépített ROS rendszer leegyszerűsíti a 6 DOF szervók összetett mozgásvezérlését, és támogat olyan funkciókat, mint az előre irányuló kinematika, az inverz kinematika és a mozgástervezés.

MI-alapú képfeldolgozó funkciók

MoveIt-szimulációt, ütközésészlelést, színkövetést és színfelismerést, tárgyak felvételét, gesztusfelismerést és még sok más funkciót kínál.

Különféle távirányítási módok

A robot többfunkciós mobilalkalmazással, vezeték nélküli joystickkal vagy számítógépes szoftverrel irányítható.

Professzionális hardverkonfiguráció

30MP-es kameramodullal, többfunkciós bővítőlappal, 5*15 kg + 1*6 kg szervókkal, a teljes robotkar pedig fehér eloxált alumíniumból készült, amely tetszetős és tartós.

A robot dokumentációja DOFBOT SE: http://www.yahboom.net/study/DOFBOT_SE

MŰSZAKI ADATOK DOFBOT SE AI Vision

Műszaki adatokRészletek
MikroprocesszorVirtuális gép a számítógépen (saját magának kell biztosítania)
Operációs rendszerUbuntu mate 20.04 LTS + ROS_Neoctic
Programozási nyelvPython
Szervómegoldás15 kg 5+6 kg 1 intelligens szervó
BemenetNagylátószögű kamera, vészleállító gomb, hálózati gomb, reset gomb
KimenetRGB állapotjelző lámpa, OLED kijelző, hangjelző, 6 csatornás szervócsatlakozó, 6 csatornás PWM szervócsatlakozó
Tápellátás12V5A tápegység
TápcsatlakozóT-csatlakozó
TávirányításMobilalkalmazás, számítógép mint gazdagép, vezeték nélküli 2,4G gamepad
KommunikációWLAN-hálózat
A robotkar anyagaEloxált alumínium
Méretek összeszerelés után272 135 473 mm
Összeszerelt tömeg1256 g
A robotkar szabadságfokai (DOF)5DOF + megfogó
Teherbírás200 g (a kinyújtott karral megfogható tömeg)
Terhelés500 g (megfogás és mozgatás közbeni tömeg)
Nyílás350 mm
Hatásos hatótávolságFélkör alakú terület, amelynek sugara a középtengelytől ≤30 cm
Ismétlési pontosság±0.5 mm
Feszültség100~240V 50/60Hz
Kamera300,000 pixeles kamera, 110°-os nagylátószögű kamera
Felbontás480p (640*480)
Képkockasebesség30fps
FókuszálásA fókusz manuálisan állítható
Megosztás:FacebookLinkedInWhatsApp

Ajánlott termékek

Hasonló vagy kiegészítő termékek a következőhöz: DOFBOT SE AI Vision Special Edition ROS Python robotkar