Videó: Hiwonder
Hiwonder hexapod robot: programozható Arduino-robot MI-alapú hangvezérléssel és bővíthető érzékelőkkel
Arduino-programozás, nyílt forráskód
A hexapod robot kompatibilis az Arduino-programozással. A hexapod robot programjai nyílt forráskódúak, és tanulási útmutatók, valamint haladó fejlesztési példák állnak rendelkezésre, ami megkönnyíti a saját robot fejlesztését.
Nagy teljesítmény, érzékelőkkel bővíthető
A hexapod robot világító ultrahangos érzékelővel, pontmátrix modullal, intelligens buszos szervomotorokkal és más nagy teljesítményű hardverrel van felszerelve. Emellett több bővítőcsatlakozót kínál olyan érzékelőkhöz, mint a gyorsulásérzékelő, az érintésérzékelő, a hangérzékelő és mások, így a felhasználók összetett másodlagos fejlesztéseket valósíthatnak meg.
Sokoldalú vezérlési lehetőségek
A hexapod robot támogatja a vezérlést PC-szoftverrel, mobilalkalmazással és vezeték nélküli gamepaddel.
Termékleírás
A hexapod robot programozható hexapod 18 szabadságfokkal. A mellékelt Android- vagy iOS-alkalmazással könnyedén jár, mászik, táncol, és sok más mozdulatot végrehajt. Az érzékelő-bővítőkészletes változattal Arduino-programozással másodlagos fejlesztéseket valósíthat meg. A tanuláshoz részletes útmutatók és nyílt forráskódú kód áll rendelkezésre.
Kettős vezérlőrendszer
A hexapod robot dinamikus, kettős vezérlőrendszerrel rendelkezik. A soros buszos szervók vezérlője és a másodlagos fejlesztéshez szánt Arduino fejlesztőlap kombinációja nagyfokú rugalmasságot és kreativitást tesz lehetővé a tervezésben.
Háromlábú járásminta
A hexapod robot háromlábú járást használ, amely különböző felületeken nagy stabilitást nyújt, és könnyen alkalmazkodik a különböző felhasználási helyzetekhez.
Nagyfeszültségű buszos szervomotorok
A hexapod robot intelligens, soros, nagyfeszültségű buszos szervomotorokkal és nagy pontosságú potenciométerekkel van felszerelve, amelyek nagy pontosságot és javított linearitást biztosítanak. Emellett a szervomotorok tartós fémfogaskerekekkel rendelkeznek, amelyek jelentősen meghosszabbítják a robot élettartamát.
Tartó az érzékelőbővítésekhez
A hexapod robot hátsó ötvözet tartóval rendelkezik, saját furatokkal további elektronikai modulok rögzítéséhez, így több teret ad a kreativitásnak és a fejlesztési projekteknek.
Lehetséges forgatókönyvek:
- Akadályok leküzdése
- Színfelismerés
- Navigáció labirintusban
- Járás hanyatt
- Önálló követés
- Eséserzékelés
- Védekezés érintésre
- Távolságmérés és kijelzés
- Vezérlés hanggal
- Hangalapú interakció
- Hangkimenet (voice broadcasting)
- Hangvezérlés
Vezérlés PC-szoftverrel
A hexapod robot grafikus PC-szoftverrel érkezik. A felhasználók egyszerűen vezérelhetik a robot szervomotorjait, és csúszkák mozgatásával mozdulatcsoportokat alakíthatnak ki, programkód nélkül.
Vezérlés mobilalkalmazással
A saját alkalmazással a felhasználók egyszerűen vezérelhetik a robotot intuitív gombokkal és csúszkákkal.
Vezérlés vezeték nélküli kontrollerrel
A hexapod robot támogatja a vezeték nélküli kontrollerrel történő vezérlést, amely Bluetooth-on csatlakozik a robothoz, és valós idejű irányítást tesz lehetővé.
Intelligens, nagyfeszültségű buszos szervomotorok
A 7,4 V-os szervomotorokhoz képest a 11,1 V-os buszos szervomotor több mint 60 százalékkal csökkenti az áramfelvételt, így meghosszabbítja a robot üzemidejét. Kisebb energiafogyasztás, hosszabb működési idő. A buszos szervomotor emellett jóval rendezettebb kábelezést tesz lehetővé a robot testén.
Kompatibilis az Arduino vezérlőrendszerrel
A soros buszos szervók vezérlőjének és a másodlagos fejlesztéshez szánt, Arduino-kompatibilis fejlesztőlapnak az erős kombinációja a hexapod robotot a teljesítmény és a bővíthetőség új szintjére emeli.