Skip to content
IRIS Robotics

ROSMASTER X3 ROS2

YahboomRendelésre
Ár
Árajánlatot kérek
Árajánlatot kérek

Szemléltető modell Termékfotókból készült 3D-modell, az adatlap szerinti méretekkel. A részletek eltérhetnek a terméktől. Licencek és forrásmegjelölés

ROSMASTER X3 ROS2

Szemléltető modell Termékfotókból készült 3D-modell, az adatlap szerinti méretekkel. A részletek eltérhetnek a terméktől.Méretek az adatlap szerint (szélesség, mélység, magasság): 20 cm × 24 cm × 26,5 cmA személy 1,75 m magas.Húzza a forgatáshoz, görgessen a nagyításhoz.

Termékadatok

Termék méretei (gyártói adat)20 × 24 × 26,5 cm
Csomag méretei45 x 35 x 30 cm
KategóriákHobbi, Oktatás, Oktatási készletek

Leírás

ROSMASTER X3 ROS2

ROSMASTER X3 ROS2 a Yahboom mecanum kerekes, ROS2-re épülő oktatórobotja. Minden irányba mozog, a lidarral térképezi a helyiséget, a mélységkamerával pedig felismeri a tárgyakat. Robotikai laboratóriumokba, egyetemekre és programozó szakkörökbe ajánljuk.

Kompatibilis vezérlőlapkák

  • NVIDIA Jetson Orin NX SUPER (8 GB vagy 16 GB), Ubuntu 22.04-gyel és ROS2 Humble-lel
  • NVIDIA Jetson Orin Nano SUPER (4 GB vagy 8 GB), Ubuntu 22.04-gyel és ROS2 Humble-lel
  • NVIDIA Jetson Nano 4 GB, ROS2 Foxy-val (Dockeren keresztül) vagy ROS1 Melodickal
  • Raspberry Pi 5 8 GB, ROS2 Foxy-val (Dockeren keresztül) vagy ROS1 Melodickal
A robot lapka nélkül is szállítható, ha a laboratóriumnak már van egy.

A csomag tartalma

  • SLAMTEC RPLIDAR A1 lidar (legfeljebb 12 m) vagy S2L (legfeljebb 18 m, szabadban is), a csomagtól függően
  • Orbbec Astra Pro Plus mélységkamera (0,6–8 m, 1080p színes kép)
  • Hangvezérlő modul angol és kínai nyelvhez, az Advanced csomagtól kezdve
  • Eloxált alumínium alváz rugózással, négy enkóderes 520-as motor és 65 mm-es mecanum kerekek
  • STM32 bővítőlap 9 tengelyes IMU-val, OLED kijelzővel és RGB fénysávval
  • 12,6 V-os, 6000 mAh-s Li-ion akkumulátor

Mire képes

  • 2D és 3D térképezés (ORB-SLAM2 Octomappel, RTAB-Map) és autonóm navigáció útvonaltervezéssel (RRT, DWA)
  • Gépi látás a MediaPipe-pal: tárgy- és gesztusfelismerés, testtartás-felismerés, célkövetés, autonóm haladás egy pályán
  • Vezérlés okostelefonos alkalmazással, gamepaddel, a számítógépen futó ROS-sal vagy billentyűzettel
  • Programozás Pythonban és Jupyter Labben, nyelvi modellekkel készült példákat is beleértve

Csomagok

  • Standard: A1 lidar és Astra Pro Plus kamera
  • Advanced: Standard plusz hangvezérlő modul
  • Superior: Advanced plusz 7 hüvelykes kijelző
  • Ultimate: S2L lidar, Astra Pro Plus kamera, hangvezérlő modul és 7 hüvelykes kijelző
Jetson Orin lapkákkal a robot az Advanced csomagtól kezdve szállítható.

Műszaki adatok

  • Méretek: körülbelül 30 x 20 x 20,5 cm (26 cm felállított kijelzővel)
  • Tömeg: 3,2–4,6 kg, a konfigurációtól függően
  • Üzemidő: körülbelül 1,5 óra Raspberry Pi 5 vagy Jetson Nano mellett, körülbelül 1 óra Jetson Orin lapkák mellett
A Yahboom díjmentesen biztosít 103 videóleckét és a példák forráskódját. Segítünk Önnek kiválasztani a megfelelő csomagot és lapkát, és ajánlatot küldünk.

Műszaki adatok

ParaméterÉrték
Csomag méretei45 x 35 x 30 cm
Megosztás:FacebookLinkedInWhatsApp

Gyakran ismételt kérdések

Milyen vezérlőlapkák illenek a ROSMASTER X3 ROS2-höz?

A jelenlegi változat az NVIDIA Jetson Orin NX SUPER (8 vagy 16 GB), a Jetson Orin Nano SUPER (4 vagy 8 GB), a Jetson Nano 4 GB és a Raspberry Pi 5 lapkákkal működik. Az Orin lapkákkal a ROS2 Humble fut Ubuntu 22.04 alatt. A robot lapka nélkül is szállítható, ha Önnek már van egy.

Milyen érzékelői vannak a ROSMASTER X3-nak?

A csomagtól függően SLAMTEC RPLIDAR A1 vagy S2L lidarral, Orbbec Astra Pro Plus mélységkamerával és 9 tengelyes IMU-val rendelkezik. Az Advanced csomagtól kezdve a hangvezérlő modul is benne van.

Mire képes a robot?

2D-ben és 3D-ben térképezi a helyiséget, önállóan navigál és kikerüli az akadályokat, felismeri a tárgyakat, a gesztusokat és a testtartást, és követ egy célpontot. Okostelefonos alkalmazással, gamepaddel, a számítógépen futó ROS-sal vagy billentyűzettel irányítható.

Meddig bírja az akkumulátor?

A 12,6 V-os, 6000 mAh-s akkumulátor Raspberry Pi 5 vagy Jetson Nano mellett körülbelül 1,5 órát, Jetson Orin lapkák mellett körülbelül 1 órát bír.

Alkalmas iskoláknak és egyetemeknek?

Igen. A Yahboom díjmentesen biztosít 103 videóleckét és a példák forráskódját, a ROS első lépéseitől az autonóm navigációig és a gépi látásig. Robotikai laboratóriumokba, programozó szakkörökbe és szakdolgozatokhoz ajánljuk.

Hogyan tudhatom meg az árat?

Az ár a csomagtól (Standard, Advanced, Superior vagy Ultimate) és a vezérlőlapkától függ. Kérjen ajánlatot, és elküldjük a laboratóriumához illő konfigurációt.

Ajánlott termékek

Hasonló vagy kiegészítő termékek a következőhöz: ROSMASTER X3 ROS2

Összes termék megtekintése