Unitree G1 és Unitree R1
Utoljára ellenőrizve: 2026. október 22.
Röviden: válassza a Unitree G1-et, ha kiforrottabb, jobban felszerelt humanoid platformot keres érzékelők tekintetében. Nagyobb (1320 mm) és strapabíróbb (≈ 35 kg), mélységkamerával + 3D LiDAR-ral a térképezéshez és a navigációhoz, nagy teljesítményű 8 magos CPU-val, 9000 mAh-s intelligens akkumulátorral (≈ 2 óra üzemidő) és 90 N·m nyomatékú térdízülettel. Válassza a Unitree R1-et, ha könnyebb, mozgékonyabb humanoid robotot szeretne. Kisebb (1230 mm) és könnyebb (≈ 29 kg), több ízülettel (26 motor, ebből 2 szabadságfok a derékban és 2 a fejben), ultraszéles látószögű binokuláris kamerával, fedélzeti GPU számítási modullal és gyorsan cserélhető, levehető akkumulátorral. Összefoglalva: a G1 stabil, LiDAR-os platform kutatáshoz és navigációhoz, az R1 pedig könnyű humanoid robot nagyobb ízületi mozgékonysággal és fedélzeti GPU-val.
Melyik robot kinek való
Unitree G1
- ✓Kutatás és navigáció mélységkamerával + 3D LiDAR-ral
- ✓Strapabíróbb (≈ 35 kg) és nagyobb platform (1,32 m)
- ✓9000 mAh-s intelligens akkumulátor, ≈ 2 óra üzemidő
- ✓Nagyobb térdnyomaték (90 N·m) a mozgáshoz
Unitree R1
- ✓Könnyebb (≈ 29 kg), kompaktabb (1,23 m) és mozgékonyabb humanoid robot
- ✓Több ízület (26 motor), mozgatható derék és fej
- ✓Binokuláris látás + fedélzeti GPU számítási modul
- ✓Levehető akkumulátor a gyors cseréhez
A legfontosabb különbségek
Húzza oldalra az összes oszlop megtekintéséhez
| Unitree G1 | Unitree R1 | |
|---|---|---|
| Méretek (álló helyzetben) | 1320 × 450 × 200 mm | 1230 × 357 × 190 mm |
| Tömeg (akkumulátorral) | ≈ 35 kg | ≈ 29 kg |
| Szabadságfok / motorok (összesen) | 23 | 26 |
| Derék szabadságfoka | 1 | 2 |
| Fej szabadságfoka | - | 2 |
| Érzékelők | Mélységkamera + 3D LiDAR | Binokuláris kamera (ultraszéles látószög) |
| Számítási modul | Nagy teljesítményű 8 magos CPU | 8 magos CPU + GPU |
| Akkumulátor | Intelligens, 9000 mAh | Levehető (gyors csere) |
Műszaki adatok összehasonlítása
Méretek és tömeg
| Unitree G1 | Unitree R1 | |
|---|---|---|
| Típus | Kétlábú humanoid robot | Kétlábú humanoid robot |
| Méretek (álló helyzetben) | 1320 × 450 × 200 mm | 1230 × 357 × 190 mm |
| Tömeg (akkumulátorral) | ≈ 35 kg | ≈ 29 kg |
| Gyártó | Unitree Robotics | Unitree Robotics |
Mozgás és ízületek
| Unitree G1 | Unitree R1 | |
|---|---|---|
| Szabadságfok / motorok (összesen) | 23 | 26 |
| Szabadságfok lábanként | 6 | 6 |
| Szabadságfok karonként | 5 | 5 |
| Derék szabadságfoka | 1 | 2 |
| Fej szabadságfoka | - | 2 |
| Maximális teherbírás karonként | ≈ 2 kg | ≈ 2 kg |
Érzékelés, számítási teljesítmény és áramellátás
| Unitree G1 | Unitree R1 | |
|---|---|---|
| Érzékelők | Mélységkamera + 3D LiDAR | Binokuláris kamera (ultraszéles látószög) |
| Számítási modul | Nagy teljesítményű 8 magos CPU | 8 magos CPU + GPU |
| Mikrofonok | 4 (zajszűréssel) | 4 (mikrofontömb) |
| Hangszóró | 5 W, sztereó | 2× 3 W, sztereó |
| Akkumulátor | Intelligens, 9000 mAh | Levehető (gyors csere) |
Mindkettő kétlábú humanoid platform a Unitree-től, lábanként 6, karonként 5 szabadságfokkal és hasonló karonkénti teherbírással (≈ 2 kg). A legfontosabb különbség: a G1 nagyobb, nehezebb, és 3D LiDAR-ral rendelkezik, az R1 könnyebb, több ízülete van (26), binokuláris látással + GPU-val és levehető akkumulátorral rendelkezik. A G1-ből és az R1-ből EDU változat is kapható (saját fejlesztés SDK-val).
Gyakran ismételt kérdések
Mi a legfontosabb különbség a Unitree G1 és az R1 között?
A G1 nagyobb (1320 mm) és nehezebb (≈ 35 kg), mélységkamerával + 3D LiDAR-ral és 9000 mAh-s intelligens akkumulátorral (≈ 2 óra). Az R1 könnyebb (≈ 29 kg) és kisebb (1230 mm), több ízülettel (26 motor), binokuláris látással, fedélzeti GPU számítási modullal és levehető akkumulátorral.
Melyik robot érzékel és navigál jobban?
A LiDAR-alapú térképezéshez és navigációhoz a G1, mert mélységkamerája + 3D LiDAR-ja van. Az R1 ultraszéles látószögű binokuláris kamerával és GPU számítási modullal a vizuális érzékelésre épít.
Melyik robotnak van több szabadságfoka?
Az R1-nek, 26 ízületi motorral (ebből 2 szabadságfok a derékban és 2 a fejben), szemben az alap G1 23 motorjával. Mindkettőnek lábanként 6, karonként 5 szabadságfoka van.
Léteznek EDU változatok is?
Igen. Mind a G1-ből, mind az R1-ből kapható EDU változat SDK-val a saját fejlesztésekhez és további opciókkal. Az alap és a kutatási változat közötti különbségeket a Unitree G1 és G1 EDU összehasonlításunk is bemutatja.
Nyilvánosak az árak?
Nem, mindkettő árát kérésre adjuk meg. Az IRIS Robotics Unitree robotokat forgalmaz Romániában, és árajánlatot, konfigurációt, integrációt, képzést és műszaki támogatást biztosít.
Források
Nem biztos benne, melyik humanoid robot illik Önhöz?
Mondja el, mire szeretné használni (kutatás, navigáció, oktatás, bemutató), és ajánlunk Önnek megfelelő modellt, árajánlattal, integrációval és képzéssel.
Tanácsadás kéréseVásárlás az IRIS Robotics-tól: röviden
Az IRIS Robotics az összehasonlításban szereplő Unitree modelleket az egész EU-ban értékesíti, konfigurációtól függő ajánlati áron, szállítással, üzembe helyezéssel, betanítással és támogatással a romániai Iași városából.
Röviden
- Ár
- Ajánlat alapján, modelltől és konfigurációtól függően. Az ajánlat tartalmazza a szállítást, az áfa kezelését és a szállítási határidőt.
- Határidő
- A raktáron lévő termékeket 3-5 munkanapon belül feladjuk. A gyártótól rendelt termékek általában 3-4 héten belül érkeznek. Robotoknál a pontos határidő az ajánlatban szerepel.
- Szállítás
- A romániai Iași városából minden uniós országba. A szállítási díjat és a határidőt a rendelés előtt megerősítjük, a fizetésnél vagy az ajánlatban.
- ÁFA
- A fogyasztói árak tartalmazzák a szállítási ország áfáját. A VIES-ben érvényes adószámmal rendelkező cégek áfa nélküli számlát kapnak (fordított adózás), ha az áru másik uniós országba megy.
- Garancia
- Unitree gyártói garancia: 12 hónap a robotra és 6 hónap az akkumulátorra. Ezen felül a fogyasztók törvényes jótállása és 12 hónapos IRIS kereskedelmi garancia a cégeknek.
- Kapcsolat
- +40 738 435 679, WhatsApp +40 725 489 118, contact@irisrobotics.ro