
Unitree R1
Kompakt humanoid robot (123 cm, 29 kg) beépített multimodális nyelvi és képi modellel. Demókra, rendezvényekre és oktatásra. Kérjen ajánlatot.
A gyártó hivatalos 3D-modellje, valós méretben. Licencek és forrásmegjelölés
| Jellemző | G1 | G1 EDU |
|---|---|---|
| Méretek (állva) | 1320x450x200 mm | 1320x450x200 mm |
| Méretek (összecsukva) | 690x450x300 mm | 690x450x300 mm |
| Tömeg (akkumulátorral) | kb. 35 kg | kb. 35+ kg |
| Az ízületek szabadságfokai | 23 | 23~43 |
| Láb szabadságfokai | 6 | 6 |
| Derék szabadságfokai | 1 | 1+ (opcionálisan további 2) |
| Kar szabadságfokai | 5 | 5 |
| Kéz szabadságfokai | - | 7 (Dex3-1 kéz, 3 ujj) + 2 csukló (opcionális) |
| Térdízület forgatónyomatéka | 90 N·m | 120 N·m |
| A kar maximális teherbírása | kb. 2 kg | kb. 3 kg |
| Lábszár + comb hossza | 0.6 m | 0.6 m |
| Karszélesség | kb. 0,45 m | kb. 0,45 m |
| Kibővített ízületi mozgástartomány | Derék: ±155°, térd: 0~165°, csípő: P:154°, R:-30°~170°, Y:158° | Derék: ±155°, X:±45°, Y:±30°, térd: 0~165°, csípő: P:154°, R:-30°~170°, Y:158°, csukló: P:±92,5°, Y:±92,5° |
| Belső kábelvezetés az ízületekben | Igen | Igen |
| Érzékelők | Mélységkamera + 3D LiDAR | Mélységkamera + 3D LiDAR |
| Processzor | Nagy teljesítményű 8 magos CPU | Nagy teljesítményű 8 magos CPU + NVIDIA Jetson Orin |
| Mikrofonok | 4 zajszűrős mikrofon | 4 zajszűrős mikrofon |
| Hangszóró | 5 W, sztereó | 5 W, sztereó |
| Wi-Fi + Bluetooth | Igen | Igen |
| Intelligens akkumulátor | 9000 mAh | 9000 mAh |
| Töltő | 54V 5A | 54V 5A |
| Üzemidő | kb. 2 h | kb. 2 h |
| Intelligens OTA-frissítések | Igen | Igen |
| Másodlagos fejlesztés | - | Igen |
| Gyártói garancia | 12 hónap (akkumulátor 6 hónap) | 12 hónap (akkumulátor 6 hónap) |
Az Unitree G1 132 cm magas, és súlya körülbelül 35 kg. Szállításhoz és tároláshoz összehajtható.
A standard változatnak nincsenek mozgatható kezei. A G1 EDU opcionálisan felszerelhető a Dex3-1 kézzel, amely három ujjal és erőszabályozással rendelkezik.
A kar a G1 esetében körülbelül 2 kg-ot, a G1 EDU esetében körülbelül 3 kg-ot emel. Az akkumulátor körülbelül 2 órát bír.
A G1 EDU lehetővé teszi a másodlagos fejlesztést (saját programozás az SDK-n keresztül), és 23 és 43 közötti szabadságfokkal rendelkezik, a G1 ezzel szemben 23-mal. A standard G1 bemutatókra és rendezvényekre, a G1 EDU egyetemekre és kutatásra készült.
A fogyasztókat 24 hónapos törvényes szavatosság illeti meg, a cégeket 12 hónapos IRIS kereskedelmi jótállás. A Unitree gyártói jótállása a robotra 12 hónap, az akkumulátorra 6 hónap. A szállítási határidőt az ajánlatban erősítjük meg. Románián belül a konfigurációtól és a gyártó készletétől függően 1 és 12 hét között van.
Hasonló vagy kiegészítő termékek a következőhöz: Unitree G1

Kompakt humanoid robot (123 cm, 29 kg) beépített multimodális nyelvi és képi modellel. Demókra, rendezvényekre és oktatásra. Kérjen ajánlatot.

Teljes méretű humanoid kétlábú (180 cm, 47 kg), 3,3 m/s-mal a Unitree leggyorsabbja, 3D LiDAR-ral. Mozgáskutatásra. Kérjen ajánlatot.

Emberméretű humanoid robot 1,82 m-en, 31 szabadságfokkal, természetes, folyékony mozgással. A Unitree H2 és a Unitree H2 EDU teljesen humanoid…

Humanoid robot versenyekre, könnyű, mozgékony és gyors a pályán. A Unitree G1-Comp stabil járást és gyors reakciókat kínál, és a RoboCuphoz készült.