Unitree H1

UnitreeRendelésre

Ár

Árajánlatot kérek

A gyártó hivatalos 3D-modellje, valós méretben. Licencek és forrásmegjelölés

Termékadatok

Csomag tömege60 kg

Csomag méretei110 x 70 x 100 cm

KategóriákHumanoid robotok

Leírás

Unitree H1

Világszínvonalú hajtásteljesítmény a világszerte összehasonlítható műszaki adatokhoz mérve. A fejlett hajtásrendszerek a sebesség, az erő, a mozgékonyság és a rugalmasság terén éllovassá teszik.

Az Unitree első univerzális humanoid robotja.
Fél évnyi fejlesztés eredménye.
Rendkívül nagy teljesítmény, jelentősen javult az agilitás, a sebesség, a teherbírás, az üzemidő és még sok más terén.

Univerzális, teljes méretű humanoid robot

Testméretek:

Magasság: körülbelül 180 cm
Tömeg: körülbelül 47 kg

Maximális forgatónyomaték-sűrűség:

189 N·m/kg

Mobilitás:

Haladási sebesség: 3,3 m/s (a gyártó által megadott érték)
Lehetséges sebesség: >5 m/s

Üzemidő:

Akkumulátor kapacitása: 864 Wh
Gyorsan és egyszerűen cserélhető akkumulátor

360°-os érzékelés a mélységérzékeléshez:

3D LiDAR + mélységkamera

Felépítés és alkatrészek részletesen

3D LiDAR: LIVOX-MID360
Mélységkamera: Intel RealSense D435i
Kombinált vállmotorok: teljes térbeli mozgásszabadság 3D-ben
Mozgásszabadság karonként: 4 tengely (bővíthető)
Belső kábelvezetés: nincsenek külső kábelek
Központi mozgásmodul: maximális ízületi forgatónyomaték 360 N·m
Mozgásszabadság lábanként: 5 tengely (3 a csípőnél + 1 térd + 1 boka)

Unitree M107 ízületi motor

Nagyon nagy hajtásteljesítmény, jelentősen javult az agilitás, a sebesség, a teherbírás, az üzemidő és az állóképesség terén.
Maximális forgatónyomaték: 360 N·m
Maximális húzóerő: 10.000 N
Tömeg: 1,9 kg
Forgatónyomaték-tömeg arány: 189 N·m/kg
Üreges tengely: Igen
Kettős enkóder: Igen
Méretek: 107 × 74 mm

Összehasonlítás más motorokkal (T-1, T-2) :

Az Unitree H1 paraméterei

Összehasonlítás más motorokkal (T-1, T-2) :

Termék	M107	T-1	T-2
Maximális forgatónyomaték / húzóerő	360 N·m	180 N·m	8000 N
Tömeg	1,9 kg	2,26 kg	2,2 kg
Forgatónyomaték-tömeg arány	189	79	3636
Üreges tengely	Igen	Igen	Nem
Kettős enkóder	Igen	Igen	Igen
Méretek (mm)	107 × 74	100 × 130	60 × 180

Az Unitree H1 paraméterei

Jellemző	Részletek
Fontos méretek	(1520+285)mm × 570 mm × 220 mm
Comb + lábszár hossza	400 mm × 2
A kar teljes hossza	338 mm × 2
Szabadságfokok lábanként	5 (csípő ×3 + térd ×1 + boka ×1)
Szabadságfokok karonként	4 (bővíthető)
Teljes tömeg	Körülbelül 47 kg
Ízületi csapágyak	Ipari keresztgörgős csapágyak (nagy pontosság, nagy teherbírás)
Fő ízületi motor	Belső forgórészes PMSM kis tehetetlenséggel, nagy fordulatszámmal, gyors reakcióval és jó hőelvezetéssel
Ízületi forgatónyomaték	Térd: 360 N·m, csípő: 220 N·m, boka: 59 N·m, kar: 75 N·m
Mobilitás	3,3 m/s (a gyártó által megadott érték), lehetséges >5 m/s
Akkumulátor	15Ah (0,864 kWh), maximális feszültség 67,2 V
Számítási teljesítmény	Intel Core i5/i7, Jetson Orin NX (opcionális)
Érzékelők	3D LiDAR + mélységkamera
Ügyes kéz	Opcionális (fejlesztés alatt)

Megosztás:Facebook LinkedIn WhatsApp

Gyakran ismételt kérdések

Milyen méretei vannak az Unitree H1-nek?

Az Unitree H1 180 cm magas, és súlya körülbelül 47 kg, vagyis egy felnőtt ember méretével rendelkezik.

Milyen gyorsan jár az Unitree H1?

Legfeljebb 3,3 m/s sebességgel. Ezzel az Unitree kínálatának leggyorsabb humanoidja.

Vannak keze az Unitree H1-nek?

A kezek nem tartoznak a standard felszereléshez. Az ügyes kéz opcionális, és a kar 4 szabadságfokkal rendelkezik. Megfogási feladatokhoz a H1-2-t vagy a H2-t ajánljuk.

Milyen érzékelői és milyen számítási teljesítménye van?

3D LiDAR és mélységkamera, ezenkívül egy Intel Core i5 a platformfunkciókhoz és egy Intel Core i7 a felhasználó általi fejlesztéshez.

Milyen jótállás vonatkozik rá, és mikor történik a szállítás?

A fogyasztókat 24 hónapos törvényes szavatosság illeti meg, a cégeket 12 hónapos IRIS kereskedelmi jótállás. A Unitree gyártói jótállása a robotra 12 hónap, az akkumulátorra 6 hónap. A szállítási határidőt az ajánlatban erősítjük meg. Románián belül a konfigurációtól és a gyártó készletétől függően 1 és 12 hét között van.

Ajánlott termékek

Hasonló vagy kiegészítő termékek a következőhöz: Unitree H1

Humanoid robotokUnitree

Unitree R1

Kompakt humanoid robot (123 cm, 29 kg) beépített multimodális nyelvi és képi modellel. Demókra, rendezvényekre és oktatásra. Kérjen ajánlatot.

Ár

Árajánlatot kérek

Termék megtekintése

Humanoid robotokUnitree

Unitree G1

Kompakt, összecsukható humanoid robot, 132 cm, 35 kg, 3D LiDAR és mélységkamera. G1 EDU: saját fejlesztésekre nyitott, Dex3-1 kezek. Kérjen ajánlatot.

Ár

Árajánlatot kérek

Termék megtekintése