Humanoid robotokUnitree
Unitree R1
Kompakt humanoid robot (123 cm, 29 kg) beépített multimodális nyelvi és képi modellel. Demókra, rendezvényekre és oktatásra. Kérjen ajánlatot.
Ár
Árajánlatot kérek
Termékadatok
Tömeg70 kg
Csomag méretei22 x 46 x 182 cm
KategóriákHumanoid robotok
Leírás
Videó: Unitree Robotics
Unitree H2
Emberi méretű humanoid robot: 1,82 m, 31 szabadságfok, természetes és folyékony mozgás.
Unitree H2 / Unitree H2 EDU
Teljes emberszerű sziluett. Pontos dinamikus mozgás.
Akár 360 N·m nyomaték a lábízületeknél és 31 szabadságfok.
Teljes emberszerű sziluett. Pontos dinamikus mozgás.
Akár 360 N·m nyomaték a lábízületeknél és 31 szabadságfok.
Az H2 az Unitree új generációs humanoid platformja: arcvonásokkal rendelkező bionikus fej, nagy látószögű binokuláris kamera és mozgásvezérlő algoritmusok, amelyeket folyamatosan frissítenek OTA-n keresztül. Az EDU változat emellett hozzáférést biztosít a másodlagos fejlesztéshez (SDK), kutatáshoz és egyedi projektekhez.
A humanoid robot összetett felépítésű és nagyon nagy teljesítményű. Kérjük, tartson biztonságos távolságot a robottól, és óvatosan kezelje.
A karonkénti maximális teherbírás jelentősen függ a kar kinyújtási helyzetétől.
A humanoid technológia kutatása jelenleg még kezdeti szakaszban van. Vásárlás előtt kérjük, alaposan ismerkedjen meg a humanoid robotok korlátaival.
- Bionikus fej: arcvonások, minden modellen alapkivitelben
- Emberszerű binokuláris kamera: nagy látószög
- Szabadságfokok karonként: 3 vállízület + 2 könyök + 2 csukló (7 DoF)
- Nagy nyomaték: akár 360 N·m a lábízületeknél
- Számítási modul: egészen a Jetson AGX Thor modulig (2070 TOPS)
- Intelligens akkumulátor: gyorscsere, üzemidő ~3 óra
- Szabadságfokok a derékban: 3 szabadságfok
- Ügyes kezek: több modell elérhető
- OTA-frissítések: az algoritmusok folyamatosan fejlődnek
Unitree H2
| Jellemző | Unitree H2 | Unitree H2 EDU |
|---|---|---|
| Méretek (M × Sz × Mé, állva) | 1820 × 456 × 218 mm | 1820 × 456 × 218 mm |
| Tömeg (akkumulátorral) | Nagyjából 70 kg | Nagyjából 70 kg |
| Szabadságfokok (összesen) | 31 | 31 |
| Szabadságfokok lábanként | 6 | 6 |
| Szabadságfokok karonként | 7 | 7 |
| Szabadságfokok a derékban | 3 | 3 |
| Szabadságfokok a fejben | 2 | 2 |
| A lábszár és a comb hossza | 1045 mm | 1045 mm |
| Az alkar és a felkar hossza | 690 mm | 690 mm |
| Az ízületi csapágyak típusa | Ipari minőségű keresztgörgős csapágyak | Ipari minőségű keresztgörgős csapágyak |
| Az ízületi motorok típusa | Kis tehetetlenségű PMSM | Kis tehetetlenségű PMSM |
| Maximális nyomaték a karízületnél | 120 N·m | 120 N·m |
| Maximális nyomaték a lábízületnél | 360 N·m | 360 N·m |
| Maximális teherbírás karonként (csúcs) | Nagyjából 15 kg | Nagyjából 15 kg |
| Maximális teherbírás karonként (névleges) | Nagyjából 7 kg | Nagyjából 7 kg |
| Anyagok | Repülőgépipari alumínium, titánötvözet, nagy szilárdságú műszaki műanyagok | Repülőgépipari alumínium, titánötvözet, nagy szilárdságú műszaki műanyagok |
| Hűtőrendszer | Helyi léghűtés | Helyi léghűtés |
| Akkumulátor típusa | Prémium lítium, kis belső ellenállás | Prémium lítium, kis belső ellenállás |
| Akkumulátor kapacitása | 15 Ah (0,972 kWh) | 15 Ah (0,972 kWh) |
| Maximális akkumulátorfeszültség | 75,6 V | 75,6 V |
| Üzemidő | Nagyjából 3 óra | Nagyjából 3 óra |
| Alap számítóegység | Intel Core i5 | Intel Core i5 (i7 opcionális) |
| Opcionális számítási modul | Egészen a Jetson AGX Thor modulig (2070 TOPS) | Egészen a Jetson AGX Thor modulig (2070 TOPS) |
| Fő érzékelő | Emberszerű binokuláris kamera, nagy látószög | Emberszerű binokuláris kamera, nagy látószög |
| Hang | Mikrofontömb + nagy teljesítményű hangszóró | Mikrofontömb + nagy teljesítményű hangszóró |
| Csatlakozás | WiFi 6, Bluetooth 5.2 | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Bionikus fej arcvonásokkal | Igen | Igen |
| Intelligens akkumulátor (gyorscsere) | Igen | Igen |
| Kézi távirányító | Igen | Igen |
| Töltő a csomagban | Igen | Igen |
| OTA-frissítések | Igen | Igen |
| Másodlagos fejlesztés (SDK) | Nem | Igen |
| Gyártói garancia | 12 hónap (akkumulátor 6 hónap) | 12 hónap (akkumulátor 6 hónap) |
Gyakran ismételt kérdések
Milyen méretei vannak az Unitree H2 robotnak?
Az Unitree H2 182 cm magas és nagyjából 70 kg tömegű, tehát felnőtt ember méretű.
Mekkora terhet bír el az Unitree H2?
Mindegyik karnak 7 szabadságfoka és nagyjából 7 kg névleges teherbírása van, csúcsértéke nagyjából 15 kg.
Meddig tart az Unitree H2 akkumulátora?
Nagyjából 3 órát.
Programozható az Unitree H2?
Az H2 EDU változat az SDK-n keresztül lehetővé teszi a másodlagos fejlesztést. A szabványos H2 nem teszi lehetővé a saját programozást.
Milyen jótállás vonatkozik rá, és mikor szállítják?
A fogyasztókat 24 hónapos törvényes szavatosság illeti meg, a cégeket 12 hónapos IRIS kereskedelmi jótállás. A Unitree gyártói jótállása a robotra 12 hónap, az akkumulátorra 6 hónap. A szállítási határidőt az ajánlatban véglegesítjük. Románián belül a konfigurációtól és a gyártó készletétől függően 1 és 12 hét között van.
Ajánlott termékek
Hasonló vagy kiegészítő termékek a következőhöz: Unitree H2
Humanoid robotokUnitree
Unitree H1
Teljes méretű humanoid kétlábú (180 cm, 47 kg), 3,3 m/s-mal a Unitree leggyorsabbja, 3D LiDAR-ral. Mozgáskutatásra. Kérjen ajánlatot.
Ár
Árajánlatot kérek
Humanoid robotokUnitree
Unitree G1
Kompakt, összecsukható humanoid robot, 132 cm, 35 kg, 3D LiDAR és mélységkamera. G1 EDU: saját fejlesztésekre nyitott, Dex3-1 kezek. Kérjen ajánlatot.
Ár
Árajánlatot kérek
Humanoid robotokUnitree
Unitree G1-Comp
Humanoid robot versenyekre, könnyű, mozgékony és gyors a pályán. A Unitree G1-Comp stabil járást és gyors reakciókat kínál, és a RoboCuphoz készült.
Ár
Árajánlatot kérek