Unitree G1-Comp: humanoid robot a RoboCuphoz

Leírás

Unitree G1-Comp

Humanoid robot versenyekre: könnyű, mozgékony és gyors a pályán.

Unitree G1-Comp
Stabil járás és gyors reakció. RoboCup-ra építve.
Akár 45 szabadságfok és 120 N·m nyomaték a térdben.

A G1-Comp a G1 platform versenyváltozata: alumíniumötvözetből és nagy szilárdságú műszaki műanyagokból készült burkolat, teljesen belső kábelvezetés (külső kábelek nélkül) és saját RoboCup SDK a vizuális felismerés, a térbeli helymeghatározás és a mozgásvezérlés API-jaival.

A humanoid robot összetett felépítésű és nagy teljesítményű. Kérjük, tartson biztonságos távolságot, és óvatosan kezelje.

Egyes funkciók még fejlesztés és tesztelés alatt állnak.

Mélységkamera: Intel RealSense D455
3D LiDAR: térbeli érzékelés
Szabadságfokok karonként: 3 vállízület + 2 könyök (+2 csukló opcionálisan)
Szabadságfokok lábanként: 3 csípő + 1 térd + 2 boka
Maximális térdnyomaték: 120 N·m
Gyaloglási sebesség: akár 2 m/s
Mikrofontömb: 4 egység, zajszűrés és visszhangkioltás
Hangszóró: sztereó, 5 W
Gyorsan cserélhető akkumulátor: 9000 mAh
Teljesen belső kábelvezetés: külső kábelek nélkül
RoboCup SDK: vizuális API, helymeghatározás, mozgásvezérlés

Unitree G1-Comp

Jellemző	Unitree G1-Comp
Magasság (állva)	1320 mm
Szélesség	450 mm
Mélység (állva)	200 mm
Magasság (összehajtva)	690 mm
Mélység (összehajtva)	300 mm
Tömeg (akkumulátorral)	Nagyjából 35 kg
Szabadságfokok (összesen)	25 – 45
Szabadságfokok lábanként	6
Szabadságfokok a derékban	1 (+2 opcionálisan)
Szabadságfokok karonként	5
Szabadságfokok a fejben	2
Szabadságfokok kezenként	7 (+2 csukló, opcionális)
Maximális térdnyomaték	120 N·m
Maximális teherbírás karonként	Nagyjából 3 kg
A lábszár és a comb hossza	0,6 m
Karfesztáv	Nagyjából 0,45 m
A derék mozgástartománya	Z ±155°, X ±45°, Y ±30°
A térd mozgástartománya	0 – 165°
A csípő mozgástartománya	P ±154°, R −30° és +170° között, Y ±158°
A csukló mozgástartománya	P ±92,5°, Y ±92,5°
Ízületi enkóder	Kettős enkóder
Hűtőrendszer	Helyi léghűtés
Tápellátás	13S lítium akkumulátor
Akkumulátor kapacitása	9000 mAh
Üzemidő	Nagyjából 2 óra
Töltő	54 V / 5 A
Alap számítóegység	Nagy teljesítményű, 8 magos CPU
Opcionális számítási teljesítmény	Orin NX (100 TOPS)
Érzékelők	Mélységkamera + 3D LiDAR
Mikrofontömb	4 egység
Hangszóró	5 W
Csatlakozás	WiFi 6, Bluetooth 5.2
Teljesen belső kábelvezetés	Igen
Anyagok	Alumíniumötvözet és nagy szilárdságú műszaki műanyagok
Másodlagos fejlesztés	Igen (RoboCup SDK)
OTA-frissítések	Igen

Gyakran ismételt kérdések

Mi az az Unitree G1-Comp?

A G1 versenyváltozata, RoboCup szerinti robotfocira építve: alumínium burkolat, kettős enkóder, valamint API-k a YOLO11-gyel végzett vizuális felismeréshez és a pályán történő helymeghatározáshoz.

Milyen méretei vannak, és meddig tart az akkumulátor?

132 cm magas, nagyjából 35 kg tömegű, az akkumulátor pedig nagyjából 2 órát bír.

Vannak kezei, és mekkora terhet bír el?

A kezek nem tartoznak az alapfelszereltséghez, opcionálisak. A kar nagyjából 3 kg-ot emel.

Hogyan programozható?

A RoboCup SDK-n keresztül, vizuális API-val, térbeli helymeghatározási API-val és mozgásvezérlési API-val, emellett az unitree_rl_gym megerősítéses tanulási keretrendszerrel. Mélységkamerája és 3D LiDAR-ja van.

Milyen jótállás vonatkozik rá, és mikor szállítják?

A fogyasztókat 24 hónapos törvényes szavatosság illeti meg, a cégeket 12 hónapos IRIS kereskedelmi jótállás. A Unitree gyártói jótállása a robotra 12 hónap, az akkumulátorra 6 hónap. A szállítási határidőt az ajánlatban véglegesítjük. Románián belül a konfigurációtól és a gyártó készletétől függően 1 és 12 hét között van.

Unitree G1-Comp

Termékadatok

Leírás

Unitree G1-Comp

Unitree G1-Comp

Gyakran ismételt kérdések

Ajánlott termékek

Unitree R1

Unitree H1

Unitree G1

Unitree H2