Braccio robotico digitale in alluminio

HiwonderSKU: Br-LSu ordinazione

Prezzo

582,70 €

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Variante scelta: Robot singolo (non assemblato)

Modello

1

Modello illustrativo Modello 3D generato dalle foto del prodotto, in scala approssimativa. Dimensioni e dettagli possono differire dal prodotto. Licenze e attribuzioni

Dettagli del prodotto

Peso del collo2,2 kg

Dimensioni del collo40 x 30 x 15 cm

CategorieHobby, Istruzione, Kit didattici

Descrizione

Il braccio robotico xArm di Hiwonder ha 6 gradi di libertà, una struttura in alluminio e servomotori intelligenti che comunicano la propria posizione. Lo si assembla passo dopo passo e lo si programma poi al computer, tramite smartphone o muovendolo a mano.

Video: Hiwonder

Disimballaggio di xArm e modalità di controllo, nel video ufficiale di Hiwonder.

Che cosa si può fare con xArm

Insegnare i movimenti a mano. Si porta il braccio nella posizione desiderata, i servomotori leggono gli angoli e la posizione viene salvata in un gruppo di azioni.
Programmare al computer. Nel programma per PC si imposta ogni servomotore e si creano sequenze di movimenti.
Controllare tramite smartphone. L'app per Android e iOS avvia i movimenti salvati e controlla ogni giunto.
Aggiungere sensori. Con il set di sensori aggiuntivo compatibile con Arduino il braccio riconosce gli oggetti e reagisce in modo autonomo.

Servomotori che sanno dove si trovano

xArm utilizza servomotori seriali intelligenti di Hiwonder, LX-15D e LX-225, collegati a un unico bus. Ogni servomotore comunica al controller posizione, tensione e temperatura. Sono protetti dal surriscaldamento e dal blocco del rotore e sopportano così anche gli errori di programmazione dei primi tempi.

Sensori per progetti personali

Il set di sensori aggiuntivo trasforma il braccio in una piattaforma per progetti Arduino. Con il sensore a ultrasuoni xArm si accorge di un oggetto vicino e lo afferra in modo autonomo. Con il sensore di colore ordina i cubi e con il sensore di tocco lo si avvia come una macchina prendipremi.

Il set include:

Scheda Arduino UNO R3 con scheda di espansione e cavo
Sensore a ultrasuoni con luce colorata
Sensore di colore, sensore di tocco, sensore di rumore e sensore di luce
3 sensori a infrarossi per ostacoli
Display OLED
2 piastre in acrilico, 3 cubi colorati, una mappa di lavoro e viti

xArm riconosce con il sensore a ultrasuoni un oggetto tenuto in mano e lo afferra, nel video ufficiale di Hiwonder.

Varianti

Robot singolo, non assemblato o assemblato
Set di sensori aggiuntivo, non assemblato o assemblato

Il braccio è adatto a laboratori scolastici, club di robotica e tesi di laurea. Le istruzioni di montaggio e i programmi Le vengono inviati nella confezione e via e-mail.

Dati tecnici xArm

Caratteristica	xArm
Produttore	Hiwonder, in precedenza LOBOT
Gradi di libertà	6, cinque giunti e la pinza
Struttura	Lega di alluminio, pinza in metallo
Servomotori	Servomotori seriali intelligenti LX-15D e LX-225, con feedback di posizione, tensione e temperatura
Altezza	43 cm, con il braccio esteso in verticale
Base	17 × 18,5 cm
Alimentazione	Alimentatore 7,5 V e 6 A
Controllo	Programma per PC, app Android e iOS, teach-in muovendo il braccio a mano
Espansione	Set di sensori aggiuntivo, compatibile con Arduino

Braccio robotico digitale in alluminio

Dettagli del prodotto

Descrizione

Che cosa si può fare con xArm

Servomotori che sanno dove si trovano

Sensori per progetti personali

Varianti

Dati tecnici xArm

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