
Robot umanoide Tonybot
Tonybot è un robot umanoide programmabile basato su Arduino, con 16 servomotori ad alta tensione e oltre 10 sequenze di movimento integrate come…
IVA del 22% inclusa (Italia)
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Modello illustrativo Modello 3D generato dalle foto del prodotto, in scala approssimativa. Dimensioni e dettagli possono differire dal prodotto. Licenze e attribuzioni



| Parametro | Valore |
|---|---|
| Gradi di libertà | 4 |
| Capacità massima | 250 g |
| Raggio d'azione massimo | 340 mm |
| Ripetibilità | ±0.2 mm |
| Tensione | 100V-240V AC,50/60 Hz |
| Assorbimento di potenza interno | 12V ~ 5A DC |
| Temperatura ambiente di esercizio | -5°C~45°C |
| Assorbimento massimo di potenza | 60W Max |
| Tipo di comunicazione | USB Virtual Serial Port / Serial Port |
| Software | DobotStudio/DobotScratch |
| Peso | 2,4 kg |
| Braccio superiore / avambraccio | 150 mm |
| Dimensioni della base | 146 mm×146 mm |
| Parametro | Valore |
|---|---|
| MCU | ARM 32-bit Cortex-M4 |
| Frequenza di clock | 168 MHz |
| Tensione | 100V-240V AC,50/60 Hz |
| Assorbimento di potenza interno | 12V ~ 5A DC |
| Temperatura ambiente di esercizio | -5°C~45°C |
| Assorbimento massimo di potenza | 60W Max |
| Tipo di comunicazione | USB Virtual Serial Port/Serial Port/Bluetooth |
| Linguaggio di programmazione | MicroPython |
| Software | DobotStudio/DobotScratch |
| Peso | 98 g |
| Dimensioni | 95 mm×80 mm×21.5 mm |
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Asse 1: base | da -135° a +135° |
| Asse 2: braccio superiore | da -5° a +80° |
| Asse 3: avambraccio | da -10° a +85° |
| Asse 4: estremità dell'utensile | da -145° a +145° |
| Portapenna | Diametro della penna: 8-12 mm |
| Ventosa | Progettata per aspirare l'aria, funziona con depressione. Il diametro della ventosa è di 20 mm. |
| Pinza: Gripper | Progettata per pompare l'aria, funziona con sovrapressione e depressione, con un'ampiezza massima di apertura e chiusura di 50 mm. |
| Categoria | Parametro | Dettagli |
|---|---|---|
| Interfaccia di alimentazione | ×2 | 4PIN, 12V~3A DC |
| Comunicazione multifunzione | ×2 | 10PIN, comunicazione seriale |
| Interfaccia I/O | ×6 | Morsetto verde, 4PIN, IO 3.3V/5V, VCC 5V 1A, interfaccia multiplex multifunzione, I/O liberamente definibili, AD, uscita PWM, I2C e altro. |
| Interfaccia servomotore | ×2 | Morsetto giallo, 4PIN, motore passo-passo a 2 fasi, 16 microstep, 12V 1A |
| Alimentazione a 12 V | ×2 | Morsetto rosso, 2PIN, 12V, max. 3A |
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