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IRIS Robotics

Corso su DOFBOT SE

Disponibile
Prezzo
92,40 €

Prezzo finale per i consumatori, compresa l'IVA del 22% (Italia).

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Dettagli del prodotto

CategorieCorsi

Descrizione

Un corso online per il braccio robotico DOFBOT SE, dall'assemblaggio e dalla calibrazione dei servomotori fino alla visione artificiale e a ROS. Programmi il braccio in Python e JupyterLab per afferrare, ordinare e impilare blocchi, poi usi OpenCV, MediaPipe e ROS per il riconoscimento di colori, gesti e volti. È adatto a chi vuole lavorare in modo pratico con un braccio robotico e con la visione artificiale.

Cosa imparerai

  • Assemblaggio del braccio robotico e calibrazione dei servomotori
  • Introduzione a Linux (Ubuntu): file, comandi comuni, l'editor e la macchina virtuale
  • Controllo del braccio dall'app, con il controller PS2 e dal software per PC
  • Preparazione dell'ambiente di lavoro: la scheda di espansione, il firmware STM32 e JupyterLab
  • Controllo di base: la luce RGB, il cicalino, i servomotori, la memorizzazione delle azioni e la manipolazione dei blocchi
  • Elaborazione delle immagini con OpenCV
  • Visione artificiale: riconoscimento di gesti, colori, volti, oggetti e rifiuti
  • Inseguimento di blocchi colorati e volti con l'algoritmo PID, oltre a presa e smistamento dei blocchi basati sulla visione
  • Robot Operating System (ROS): nodi, messaggi, servizi, RViz, URDF e Gazebo
  • Applicazioni ROS + OpenCV e rilevamento di mani, postura e volti con MediaPipe

Livello

Intermedio. Il corso lavora con Linux, Python, OpenCV e ROS.

Cosa ottieni

  • Accesso al corso dopo l'acquisto
  • Moduli e lezioni nell'ordine corretto, con ripresa dall'ultima posizione
  • Certificato PDF con ID univoco al termine del corso
Vedi il programma completo del corso
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