ROSMASTER X3 PLUS ROS

Un robot a movimento omnidirezionale, sviluppato sulla base del sistema operativo ROS.

Supporta quattro controller: Jetson NANO 4GB/Xavier NX/TX2 NX e Raspberry Pi 4B.

È dotato di hardware potente, tra cui lidar, telecamera di profondità, braccio robotico 6DOF, potente motore 520, modulo interattivo di riconoscimento vocale e schermo HD da 7 pollici.

Gestisce mappatura, navigazione, guida autonoma, riconoscimento delle caratteristiche umane e simulazione del controllo del braccio con MoveIt. Consente inoltre il controllo sincronizzato di più macchine. Come controller si possono usare smartphone, joystick e tastiere.

Caratteristiche:

1) Materiale in lega di alluminio, ruote Mecanum per il movimento omnidirezionale a 360°.
2) Configurazione hardware professionale: lidar, telecamera di profondità, modulo di interazione vocale e altro.
3) Vari controller disponibili: Jetson NANO SUB/Xavier NX/Orin Nano/Orin NX e Raspberry Pi 5.
4) Con gli algoritmi ORBSLAM2+Octomap e RRT per la navigazione con mappa 3D e il posizionamento autonomo.
5) In combinazione con il modulo di interazione vocale, l'utente può controllare lo stato di movimento del robot con comandi vocali o eseguire determinate funzioni.
6) Diverse modalità di controllo remoto, come app mobile, gamepad, sistema ROS e tastiera del computer.
7) 103 video tutorial dettagliati e codice open source, oltre a supporto tecnico professionale (in inglese o in rumeno), sono forniti gratuitamente.