Robotinė ranka DOFBOT SE AI Vision Special Edition ROS Python

DOFBOT SE yra robotinė ranka su 6 laisvės laipsniais (6DOF), sukurta virtualiosios mašinos sistemos pagrindu. Jai nereikia įterptinės kūrimo plokštės, pavyzdžiui, Jetson NANO ar Raspberry Pi. Ją galima valdyti kompiuteriu ir programuoti STM32 valdikliu įvairioms funkcijoms.

Naudoja ROS valdymo sistemą, kad supaprastintų sudėtingą 6DOF servovariklių judesių valdymą. Ji leidžia planuoti judesius, atlikti MoveIt modeliavimą, aptikti susidūrimus ir naudotis kitomis naudingomis funkcijomis.

Robotinėje rankoje įrengta 3 MP kamera. Kartu su kompiuterinės regos algoritmais ji leidžia sekti ir atpažinti spalvas. Be to, yra tokios funkcijos kaip modelių mokymas, šiukšlių rūšiavimas ir gestų atpažinimas.

Nesvarbu, ar esate pradedantysis, ar turite daugiau patirties, DOFBOT SE Jums yra ekonomiškas robotikos mokymosi rinkinys.

Kūrimas virtualiosios mašinos sistemoje

Virtualiosios mašinos sistemoje valdymo sprendimai generuojami per virtualiąją mašiną, pavyzdžiui, kompiuterį, be įterptinių kūrimo plokščių, todėl mokytis ir naudotis paprasčiau. (Mac nepalaikomas)

ROS roboto valdymo sistema

Integruota ROS sistema supaprastina sudėtingą 6 DOF servovariklių judesių valdymą ir palaiko tokias funkcijas kaip tiesioginis sprendinys, atvirkštinis sprendinys ir judesių planavimas.

DI regos funkcijos

Siūlo MoveIt modeliavimą, susidūrimų aptikimą, spalvų sekimą ir atpažinimą, daiktų paėmimą, gestų atpažinimą ir daug kitų funkcijų.

Įvairūs nuotolinio valdymo būdai

Robotą galima valdyti daugiafunkce mobiliąja programėle, belaide vairasvirte arba kompiuterio programine įranga.

Profesionali aparatinės įrangos konfigūracija

Yra 30MP kameros modulis, daugiafunkcė plėtimo plokštė, servovarikliai 5*15 kg + 1*6 kg, o visa robotinė ranka pagaminta iš balto anoduoto aliuminio, kuris yra estetiškas ir patvarus.

Roboto DOFBOT SE dokumentacija: http://www.yahboom.net/study/DOFBOT_SE