Edukacinis robotas Qtruck

Kuo jis naudingas STEM laboratorijoje

Pagrindinės funkcijos

• Programavimas su micro:bit: tinka pradžiai ir pažangai, daugiausia dėmesio skiriant logikai, algoritmams ir aparatinės įrangos valdymui, įskaitant blokinį programavimą ir perėjimą prie sudėtingesnių sąvokų.
• Robotinė ranka 3DOF: ranka su 3 laisvės laipsniais horizontaliems ir vertikaliems judesiams, naudinga daiktams suimti, pakelti ir pernešti nedideliuose pick and place scenarijuose.
• Vikšrinė važiuoklė su metaline konstrukcija: tvirta platforma su didelio sukimo momento DC varikliu, tinkama stabiliai judėti įvairiais paviršiais ir veiklai su mechanine apkrova.
• Jutikliai navigacijai ir saugai: apima atstumo matavimą ir kliūčių vengimą ultragarsiniu jutikliu, taip pat maršruto sekimą 4 kanalų linijos sekikliu line following projektams.
• Nuo užsiblokavimo apsaugotas servovariklis: padeda apsaugoti mechanizmą užstrigus ar susidūrus, todėl padidėja patikimumas intensyviai naudojant.
• Lankstus valdymas: valdymas telefono programėle ir Handlebit pultu, todėl robotą galima naudoti ir greitoms demonstracijoms, ir programavimo pratimams.
• Plėtiniai ir kūrybiškumas: turi tvirtinimo taškus, suderinamus su LEGO tipo detalėmis, ir galimybę plėsti moduliais bei jutikliais, todėl tampa modulinė platforma individualiems projektams.

Ko konkrečiai išmoksta mokiniai

• micro:bit programavimas su matomais rezultatais: ciklai, sąlygos, įvykiai ir pavarų valdymas.
• Mobiliosios robotikos pagrindai, įskaitant linijos sekimą, kliūčių vengimą ir navigacijos strategijas.
• Jutiklių integravimas, kalibravimas ir signalų interpretavimas.
• Inžinerinis mąstymas: nuo prototipo iki iteracijos, bandymų ir tobulinimo.

Tinka