ROSMASTER X3 ROS2

YahboomPagal užsakymą

Kaina

Gauti pasiūlymą

Iliustracinis modelis 3D modelis, sukurtas iš produkto nuotraukų, techninėje specifikacijoje nurodytų matmenų. Detalės gali skirtis nuo produkto. Licencijos ir autorystė

Produkto informacija

Produkto matmenys (gamintojo)20 × 24 × 26,5 cm

Pakuotės matmenys45 x 35 x 30 cm

KategorijosHobis, Švietimas, Edukaciniai rinkiniai

Aprašymas

ROSMASTER X3 ROS2

ROSMASTER X3 ROS2 yra Yahboom edukacinis robotas su mecanum ratais, sukurtas ROS2 pagrindu. Jis juda bet kuria kryptimi, lidaru kartografuoja patalpą ir gylio kamera atpažįsta daiktus. Rekomenduojame jį robotikos laboratorijoms, universitetams ir programavimo būreliams.

Suderinamos valdymo plokštės

NVIDIA Jetson Orin NX SUPER (8 GB arba 16 GB), su Ubuntu 22.04 ir ROS2 Humble
NVIDIA Jetson Orin Nano SUPER (4 GB arba 8 GB), su Ubuntu 22.04 ir ROS2 Humble
NVIDIA Jetson Nano 4 GB, su ROS2 Foxy (per Docker) arba ROS1 Melodic
Raspberry Pi 5 8 GB, su ROS2 Foxy (per Docker) arba ROS1 Melodic

Robotą galima pristatyti ir be plokštės, jei laboratorija jau ją turi.

Kas įeina į komplektą

Lidaras SLAMTEC RPLIDAR A1 (iki 12 m) arba S2L (iki 18 m, taip pat lauke), priklausomai nuo paketo
Gylio kamera Orbbec Astra Pro Plus (0,6–8 m, spalvotas 1080p vaizdas)
Balso komandų modulis anglų ir kinų kalbomis, nuo Advanced paketo
Anoduoto aliuminio važiuoklė su pakaba, keturi 520 varikliai su koduotuvu ir 65 mm mecanum ratai
STM32 plėtimo plokštė su 9 ašių IMU jutikliu, OLED ekranu ir RGB šviesų juosta
12,6 V ir 6000 mAh ličio jonų akumuliatorius

Ką jis gali

2D ir 3D kartografavimas (ORB-SLAM2 su Octomap, RTAB-Map) ir autonominė navigacija su maršruto planavimu (RRT, DWA)
Kompiuterinė rega su MediaPipe: daiktų ir gestų atpažinimas, kūno laikysenos aptikimas, taikinio sekimas, autonominis važiavimas trasa
Valdymas telefono programėle, žaidimų pultu, per ROS kompiuteryje arba klaviatūra
Programavimas Python ir Jupyter Lab, įskaitant pavyzdžius su kalbos modeliais

Paketai

Standard: lidaras A1 ir kamera Astra Pro Plus
Advanced: Standard ir balso komandų modulis
Superior: Advanced ir 7 colių ekranas
Ultimate: lidaras S2L, kamera Astra Pro Plus, balso komandų modulis ir 7 colių ekranas

Su Jetson Orin plokštėmis robotas pristatomas nuo Advanced paketo.

Techniniai duomenys

Matmenys: apie 30 x 20 x 20,5 cm (26 cm su pakeltu ekranu)
Svoris: 3,2–4,6 kg, priklausomai nuo konfigūracijos
Autonomija: apie 1,5 valandos su Raspberry Pi 5 arba Jetson Nano, apie 1 valandą su Jetson Orin plokštėmis

Yahboom nemokamai pateikia 103 vaizdo pamokas ir pavyzdžių šaltinio kodą. Padedame Jums pasirinkti tinkamą paketą ir plokštę ir atsiunčiame pasiūlymą.

Techninės specifikacijos

Parametras	Reikšmė
Pakuotės matmenys	45 x 35 x 30 cm

Bendrinti:Facebook LinkedIn WhatsApp

Dažniausiai užduodami klausimai

Kokios valdymo plokštės tinka ROSMASTER X3 ROS2?

Dabartinė versija veikia su NVIDIA Jetson Orin NX SUPER (8 arba 16 GB), Jetson Orin Nano SUPER (4 arba 8 GB), Jetson Nano 4 GB ir Raspberry Pi 5. Su Orin plokštėmis veikia ROS2 Humble su Ubuntu 22.04. Robotą galima pristatyti ir be plokštės, jei ją jau turite.

Kokius jutiklius turi ROSMASTER X3?

Priklausomai nuo paketo, jis turi lidarą SLAMTEC RPLIDAR A1 arba S2L, gylio kamerą Orbbec Astra Pro Plus ir 9 ašių IMU jutiklį. Nuo Advanced paketo įtrauktas ir balso komandų modulis.

Ką gali robotas?

Kartografuoja patalpą 2D ir 3D formatu, savarankiškai navigauja ir apvažiuoja kliūtis, atpažįsta daiktus, gestus ir kūno laikyseną bei seka taikinį. Valdomas telefono programėle, žaidimų pultu, per ROS kompiuteryje arba klaviatūra.

Kiek laiko veikia akumuliatorius?

12,6 V ir 6000 mAh akumuliatorius veikia apie 1,5 valandos su Raspberry Pi 5 arba Jetson Nano ir apie 1 valandą su Jetson Orin plokštėmis.

Ar jis tinka mokykloms ir universitetams?

Taip. Yahboom nemokamai pateikia 103 vaizdo pamokas ir pavyzdžių šaltinio kodą, nuo pirmųjų žingsnių ROS iki autonominės navigacijos ir kompiuterinės regos. Rekomenduojame jį robotikos laboratorijoms, programavimo būreliams ir baigiamiesiems darbams.

Kaip sužinoti kainą?

Kaina priklauso nuo paketo (Standard, Advanced, Superior arba Ultimate) ir valdymo plokštės. Paprašykite pasiūlymo, ir atsiųsime Jūsų laboratorijai tinkamą konfigūraciją.