Unitree G1 vs Unitree G1 EDU
Paskutinį kartą patikrinta: 2026 m. spalio 26 d.
Trumpai: rinkitės Unitree G1 (standartinį) demonstracijoms, renginiams, įvadiniam mokymui ir riboto biudžeto projektams, kuriems nereikia tikslaus manipuliavimo objektais ar DI skaičiavimų pačiame robote. Rinkitės G1 EDU, jei vykdote DI tyrimus ir plėtrą. Jis papildomai turi miklias Dex3-1 plaštakas (7 laisvės laipsniai), integruotą NVIDIA Jetson Orin kompiuterį (VLA/VLM modeliams, skatinamajam ir imitaciniam mokymuisi), iki 43 laisvės laipsnių ir SDK prieigą savai programinei įrangai kurti. Praktiškai G1 EDU yra laboratorinė platforma, o G1 yra versija pristatymams ir mokymuisi.
Kam tinka kiekvienas modelis
Unitree G1 (standartinis)
- ✓Demonstracijos, renginiai, prekės ženklo aktyvacijos
- ✓Švietimas ir pirmieji žingsniai humanoidinėje robotikoje
- ✓Ribotas biudžetas, nereikia tikslaus manipuliavimo objektais
- ✓Vaikščiojimas ir judesiai be intensyvių DI skaičiavimų roboto viduje
Unitree G1 EDU
- ✓DI tyrimai: skatinamasis / imitacinis mokymasis, VLA/VLM
- ✓Miklus manipuliavimas objektais (Dex3-1 plaštakos) ir tikslios užduotys
- ✓Universitetų laboratorijos, projektai su SDK ir savos programinės įrangos kūrimas
- ✓Integruoti skaičiavimo pajėgumai (Jetson Orin) aplinkos suvokimui ir valdymui
Svarbiausi skirtumai
Braukite į šonus, kad pamatytumėte visus stulpelius
| Unitree G1 | Unitree G1 EDU | |
|---|---|---|
| Svoris (su baterija) | ≈ 35 kg | ≈ 35+ kg |
| Laisvės laipsniai (iš viso) | 23 | 23 ~ 43 |
| Liemens laisvės laipsniai | 1 | 1+ (pasirinktinai dar 2) |
| Plaštakos laisvės laipsniai | - | 7 (Dex3-1 plaštaka, 3 pirštai) + 2 riešo (pasirinktinai) |
| Kelio sąnario sukimo momentas | 90 N·m | 120 N·m |
| Didžiausia rankos keliamoji galia | ≈ 2 kg | ≈ 3 kg |
| Procesorius | Didelio našumo 8 branduolių CPU | 8 branduolių CPU + pasirenkamas skaičiavimo modulis (pvz., Orin) |
| Savos programinės įrangos kūrimas (SDK) | Ne | Taip |
Išsamios specifikacijos
Matmenys ir masė
| Unitree G1 | Unitree G1 EDU | |
|---|---|---|
| Matmenys (stovint) | 1320 × 450 × 200 mm | 1320 × 450 × 200 mm |
| Matmenys (sulankstytas) | 690 × 450 × 300 mm | 690 × 450 × 300 mm |
| Svoris (su baterija) | ≈ 35 kg | ≈ 35+ kg |
Judėjimas ir miklumas
| Unitree G1 | Unitree G1 EDU | |
|---|---|---|
| Laisvės laipsniai (iš viso) | 23 | 23 ~ 43 |
| Kojos laisvės laipsniai | 6 | 6 |
| Liemens laisvės laipsniai | 1 | 1+ (pasirinktinai dar 2) |
| Rankos laisvės laipsniai | 5 | 5 |
| Plaštakos laisvės laipsniai | - | 7 (Dex3-1 plaštaka, 3 pirštai) + 2 riešo (pasirinktinai) |
| Kelio sąnario sukimo momentas | 90 N·m | 120 N·m |
| Didžiausia rankos keliamoji galia | ≈ 2 kg | ≈ 3 kg |
| Rankų mojis | ≈ 0,45 m | ≈ 0,45 m |
Aplinkos suvokimas ir skaičiavimas
| Unitree G1 | Unitree G1 EDU | |
|---|---|---|
| Jutikliai | Gylio kamera + 3D LiDAR | Gylio kamera + 3D LiDAR |
| Procesorius | Didelio našumo 8 branduolių CPU | 8 branduolių CPU + pasirenkamas skaičiavimo modulis (pvz., Orin) |
| Mikrofonai | 4 (su triukšmo slopinimu) | 4 (su triukšmo slopinimu) |
| Garsiakalbis | 5W, stereo | 5W, stereo |
| Wi-Fi + Bluetooth | Taip | Taip |
Maitinimas
| Unitree G1 | Unitree G1 EDU | |
|---|---|---|
| Išmanioji baterija | 9000 mAh | 9000 mAh |
| Įkroviklis | 54V / 5A | 54V / 5A |
| Veikimo laikas | ≈ 2 h | ≈ 2 h |
Programinė įranga ir garantija
| Unitree G1 | Unitree G1 EDU | |
|---|---|---|
| Savos programinės įrangos kūrimas (SDK) | Ne | Taip |
| Išmanieji OTA atnaujinimai | Taip | Taip |
| Gamintojo garantija | 12 mėnesių (akumuliatoriui 6 mėnesiai) | 12 mėnesių (akumuliatoriui 6 mėnesiai) |
Kitos abiejų modelių specifikacijos sutampa (matmenys, jutikliai, baterija, veikimo laikas, ryšys). Lentelėje nurodyta gamintojo garantija. Prie jos pridedama 24 mėnesių teisinė garantija vartotojams. Juridiniams asmenims taikoma 12 mėnesių IRIS komercinė garantija.
Dažnai užduodami klausimai
Kuo iš tikrųjų skiriasi G1 ir G1 EDU?
G1 EDU papildomai turi miklias Dex3-1 plaštakas, integruotą NVIDIA Jetson Orin kompiuterį, daugiau laisvės laipsnių (iki 43), SDK prieigą savai programinei įrangai kurti bei didesnį sukimo momentą ir keliamąją galią. Standartinis G1 skirtas vaikščiojimui, demonstracijoms ir švietimui.
Kurį modelį rinktis universiteto DI tyrimų laboratorijai?
G1 EDU. Jums reikės integruotų Jetson Orin skaičiavimo pajėgumų, miklių plaštakų manipuliavimui objektais ir SDK, kad galėtumėte paleisti savo algoritmus (skatinamasis / imitacinis mokymasis, VLA/VLM modeliai).
Ar standartinį G1 galima programuoti?
G1 palaiko OTA atnaujinimus ir valdymą, tačiau visapusiškas savos programinės įrangos kūrimas (SDK jūsų kodui) galimas su G1 EDU. Sudėtingesnei programinės įrangos integracijai rekomenduojame EDU.
Ar jų kaina skelbiama viešai?
Ne. Abiejų modelių kaina nurodoma individualiame pasiūlyme. IRIS Robotics parduoda Unitree robotus Rumunijoje ir siūlo kainą, konfigūraciją, integraciją, mokymus ir techninę pagalbą.
Ar IRIS Robotics padeda ir integruoti robotą?
Taip. Ne tik tiekiame robotą, bet ir kuriame individualią DI programinę įrangą, integruojame robotą į jūsų laboratoriją ar darbo procesus, rengiame mokymus, teikiame pagalbą ir padedame jį įsigyti ES fondų lėšomis arba per viešuosius pirkimus Rumunijoje (SEAP).
Šaltiniai
Nežinote, kuris modelis jums tinka?
Papasakokite, kam robotą naudosite (moksliniai tyrimai, švietimas, demonstracijos). Rekomenduosime tinkamą konfigūraciją su kaina, integracija ir mokymais.
Gauti konsultacijąPirkimas iš IRIS Robotics: trumpai
IRIS Robotics parduoda šiame palyginime esančius Unitree modelius visoje ES, su kaina pasiūlyme pagal konfigūraciją, pristatymu, paleidimu, mokymais ir palaikymu iš Iași, Rumunijos.
Trumpai
- Kaina
- Pagal užklausą, priklausomai nuo modelio ir konfigūracijos. Pasiūlyme nurodomas pristatymas, PVM taikymas ir pristatymo terminas.
- Terminas
- Sandėlyje esantys produktai išsiunčiami per 3-5 darbo dienas. Iš gamintojo užsakyti produktai paprastai atkeliauja per 3-4 savaites. Robotų tikslus terminas nurodomas pasiūlyme.
- Pristatymas
- Iš Iași (Rumunija) į bet kurią ES šalį. Siuntimo kaina ir terminas patvirtinami prieš užsakymą, apmokant arba pasiūlyme.
- PVM
- Kainos vartotojams apima pristatymo šalies PVM. Įmonės, turinčios VIES sistemoje galiojantį PVM kodą, gauna sąskaitą be PVM (atvirkštinis apmokestinimas), kai prekės siunčiamos į kitą ES šalį.
- Garantija
- Unitree gamintojo garantija: 12 mėnesių robotui ir 6 mėnesiai akumuliatoriui. Be to, įstatyminė garantija vartotojams ir 12 mėnesių IRIS komercinė garantija įmonėms.
- Kontaktai
- +40 738 435 679, WhatsApp +40 725 489 118, contact@irisrobotics.ro