Unitree G1

UnitreePagal užsakymą

Kaina

Gauti pasiūlymą

Oficialus gamintojo 3D modelis, tikru masteliu. Licencijos ir autorystė

Produkto informacija

Pakuotės svoris55 kg

Pakuotės matmenys100 x 60 x 90 cm

KategorijosHumanoidiniai robotai

Aprašymas

Unitree G1

Humanoidinis DI avataras agentas. Dar lankstesnis ir patogesnis!

Unitree G1 / Unitree G1 EDU

Lankstesnis už žmogų
Itin dideli sąnarių judėjimo kampai, 23~43 sąnarių varikliai.

Mokymasis imituojant ir skatinamasis mokymasis
DI paspartinta robotikos technologija kasdien tobulėja ir gerėja.

Vikri plaštaka su jėgos valdymu, universalus manipuliavimas
Dėl hibridinio jėgos ir padėties valdymo jautri ir patikima, ji gali imituoti žmogaus rankas ir tiksliai atlikti operacijas su daiktais.

Pasaulio robotų modelis: kurkime jį kartu!
UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) kuria naują intelekto erą.

Unitree G1 specifikacijos

Specifikacija	G1	G1 EDU
Matmenys (stovint)	1320x450x200 mm	1320x450x200 mm
Matmenys (sulankstyto)	690x450x300 mm	690x450x300 mm
Svoris (su akumuliatoriumi)	apie 35 kg	apie 35+ kg
Sąnarių laisvės laipsniai	23	23~43
Kojos laisvės laipsniai	6	6
Juosmens laisvės laipsniai	1	1+ (pasirinktinai dar 2)
Rankos laisvės laipsniai	5	5
Plaštakos laisvės laipsniai	-	7 (plaštaka Dex3-1, 3 pirštai) + 2 riešo (pasirinktinai)
Kelio sąnario sukimo momentas	90 N·m	120 N·m
Didžiausia rankos apkrova	apie 2 kg	apie 3 kg
Blauzdos + šlaunies ilgis	0.6 m	0.6 m
Rankų siekis	apie 0.45 m	apie 0.45 m
Išplėstas sąnarių judėjimo diapazonas	Juosmuo: ±155°, kelis: 0~165°, klubas: P:154°, R:-30°~170°, Y:158°	Juosmuo: ±155°, X:±45°, Y:±30°, kelis: 0~165°, klubas: P:154°, R:-30°~170°, Y:158°, riešas: P:±92,5°, Y:±92,5°
Vidinis sąnarių laidų išvedžiojimas	Taip	Taip
Jutikliai	Gylio kamera + 3D LIDAR	Gylio kamera + 3D LIDAR
Procesorius	Didelio našumo 8 branduolių CPU	Didelio našumo 8 branduolių CPU + NVIDIA Jetson Orin
Mikrofonai	4 mikrofonai su triukšmo slopinimu	4 mikrofonai su triukšmo slopinimu
Garsiakalbis	5W, stereo	5W, stereo
Wi-Fi + Bluetooth	Taip	Taip
Išmanusis akumuliatorius	9000 mAh	9000 mAh
Įkroviklis	54V 5A	54V 5A
Autonomijos laikas	apie 2h	apie 2h
Išmanieji OTA atnaujinimai	Taip	Taip
Antrinis kūrimas	-	Taip
Gamintojo garantija	12 mėnesių (akumuliatoriui 6 mėnesiai)	12 mėnesių (akumuliatoriui 6 mėnesiai)

Bendrinti:Facebook LinkedIn WhatsApp

Dažniausiai užduodami klausimai

Koks Unitree G1 aukštis ir svoris?

Unitree G1 yra 132 cm aukščio ir sveria apie 35 kg. Jį galima sulankstyti gabenimui ir sandėliavimui.

Ar Unitree G1 turi plaštakas?

Standartinė versija neturi judrių plaštakų. G1 EDU pasirinktinai gali būti aprūpintas Dex3-1 plaštaka su trimis pirštais ir jėgos valdymu.

Kiek gali panešti Unitree G1 ir kiek laiko veikia akumuliatorius?

Ranka pakelia apie 2 kg G1 versijoje ir apie 3 kg G1 EDU versijoje. Akumuliatorius veikia apie 2 valandas.

Kuo skiriasi G1 ir G1 EDU?

G1 EDU leidžia antrinį kūrimą (savarankišką programavimą per SDK) ir turi 23-43 laisvės laipsnius, o G1 turi 23. Standartinis G1 skirtas demonstracijoms ir renginiams, o G1 EDU universitetams ir moksliniams tyrimams.

Kokia teisinė garantija ir per kiek laiko jį gausiu?

Vartotojams taikoma 24 mėnesių teisinė atitikties garantija, o įmonėms 12 mėnesių IRIS komercinė garantija. Unitree gamintojo garantija yra 12 mėnesių robotui ir 6 mėnesiai akumuliatoriui. Pristatymo terminas patvirtinamas pasiūlyme. Pristatymui Rumunijoje jis yra nuo 1 iki 12 savaičių, priklausomai nuo konfigūracijos ir gamintojo atsargų.