Unitree G1-Comp: humanoidinis robotas RoboCup varžyboms

Aprašymas

Unitree G1-Comp

Varžyboms sukurtas humanoidinis robotas: lengvas, vikrus ir greitas aikštėje.

Unitree G1-Comp
Stabili eisena ir greita reakcija. Sukurtas RoboCup varžyboms.
Iki 45 laisvės laipsnių ir 120 N·m sukimo momentas kelyje.

G1-Comp yra varžybinė G1 platformos versija: aliuminio lydinio ir didelio stiprumo techninių plastikų korpusas, visiškai vidinis laidų išvedžiojimas (be išorinių kabelių) ir specialus RoboCup SDK su API vizualiniam atpažinimui, erdviniam padėties nustatymui ir judesių valdymui.

Humanoidinis robotas turi sudėtingą konstrukciją ir didelę galią. Laikykitės saugaus atstumo ir naudokite jį atsargiai.

Kai kurios funkcijos dar kuriamos ir bandomos.

Gylio kamera: Intel RealSense D455
3D LiDAR: erdvinis suvokimas
Vienos rankos laisvės laipsniai: 3 peties sąnariai + 2 alkūnės (+2 riešo pasirinktinai)
Vienos kojos laisvės laipsniai: 3 klubo + 1 kelio + 2 kulkšnies
Didžiausias kelio sukimo momentas: 120 N·m
Judėjimo greitis: iki 2 m/s
Mikrofonų masyvas: 4 vienetai, triukšmo slopinimas ir aido panaikinimas
Garsiakalbis: stereo, 5 W
Greitai keičiamas akumuliatorius: 9000 mAh
Visiškai vidinis laidų išvedžiojimas: be išorinių kabelių
RoboCup SDK: vizualinis API, padėties nustatymas, judesių valdymas

Unitree G1-Comp

Savybė	Unitree G1-Comp
Aukštis (stovint)	1320 mm
Plotis	450 mm
Storis (stovint)	200 mm
Aukštis (sulankstyto)	690 mm
Storis (sulankstyto)	300 mm
Svoris (su akumuliatoriumi)	Apie 35 kg
Laisvės laipsniai (iš viso)	25 – 45
Laisvės laipsniai vienai kojai	6
Juosmens laisvės laipsniai	1 (+2 pasirinktinai)
Laisvės laipsniai vienai rankai	5
Galvos laisvės laipsniai	2
Plaštakos laisvės laipsniai	7 (+2 riešo, pasirinktinai)
Didžiausias kelio sukimo momentas	120 N·m
Didžiausia vienos rankos apkrova	Apie 3 kg
Blauzdos + šlaunies ilgis	0,6 m
Rankos siekis	Apie 0,45 m
Juosmens judesių amplitudė	Z ±155°, X ±45°, Y ±30°
Kelio judesių amplitudė	0 – 165°
Klubo judesių amplitudė	P ±154°, R −30°, +170°, Y ±158°
Riešo judesių amplitudė	P ±92,5°, Y ±92,5°
Sąnarių koduotuvas	Dvigubas koduotuvas
Aušinimo sistema	Vietinis oro aušinimas
Maitinimas	13S ličio akumuliatorius
Akumuliatoriaus talpa	9000 mAh
Autonomija	Apie 2 valandas
Įkroviklis	54 V / 5 A
Bazinis skaičiavimo įrenginys	Didelio našumo 8 branduolių CPU
Pasirenkama skaičiavimo galia	Orin NX (100 TOPS)
Jutikliai	Gylio kamera + 3D LiDAR
Mikrofonų masyvas	4 vienetai
Garsiakalbis	5 W
Ryšio sąsajos	WiFi 6, Bluetooth 5.2
Visiškai vidinis laidų išvedžiojimas	Taip
Medžiagos	Aliuminio lydinys ir didelio stiprumo techniniai plastikai
Antrinis kūrimas	Taip (RoboCup SDK)
OTA atnaujinimai	Taip

Dažniausiai užduodami klausimai

Kas yra Unitree G1-Comp?

Varžybinė G1 versija, sukurta RoboCup robotų futbolui: aliuminio korpusas, dvigubas koduotuvas ir YOLO11 vizualinio atpažinimo bei padėties aikštėje nustatymo API.

Kokie jo matmenys ir kiek laiko veikia akumuliatorius?

Jis yra 132 cm aukščio, sveria apie 35 kg, o akumuliatorius veikia apie 2 valandas.

Ar jis turi plaštakas ir kiek gali pakelti?

Standartinių plaštakų neturi, jos yra pasirenkamos. Ranka pakelia apie 3 kg.

Kaip jis programuojamas?

Per RoboCup SDK su vizualiniu API, erdvinio padėties nustatymo API ir judesių valdymo API, taip pat unitree_rl_gym karkasu skatinamajam mokymuisi. Turi gylio kamerą ir 3D LiDAR.

Kokia teisinė garantija ir per kiek laiko jį gausiu?

Vartotojams taikoma 24 mėnesių teisinė atitikties garantija, o įmonėms 12 mėnesių IRIS komercinė garantija. Unitree gamintojo garantija yra 12 mėnesių robotui ir 6 mėnesiai akumuliatoriui. Pristatymo terminas patvirtinamas pasiūlyme. Pristatymui Rumunijoje jis yra nuo 1 iki 12 savaičių, priklausomai nuo konfigūracijos ir gamintojo atsargų.

Unitree G1-Comp

Produkto informacija

Aprašymas

Unitree G1-Comp

Unitree G1-Comp

Dažniausiai užduodami klausimai

Rekomenduojami produktai

Unitree R1

Unitree H1

Unitree G1

Unitree H2