Pereiti prie turinio
IRIS Robotics

Unitree H2

UnitreePagal užsakymą
Kaina
Gauti pasiūlymą
Gauti pasiūlymą

Produkto informacija

Svoris70 kg
Pakuotės matmenys22 x 46 x 182 cm
KategorijosHumanoidiniai robotai

Aprašymas

Vaizdo įrašas: Unitree Robotics

Unitree H2

Žmogaus dydžio humanoidinis robotas: 1,82 m, 31 laisvės laipsnis ir natūralūs, sklandūs judesiai.
Unitree H2 / Unitree H2 EDU
Visavertis humanoidinis siluetas. Tikslūs dinaminiai judesiai.
Iki 360 N·m sukimo momentas kojų sąnariuose ir 31 laisvės laipsnis.
H2 yra naujos kartos Unitree humanoidinė platforma: bioninė galva su veido bruožais, plataus matymo lauko binokulinė kamera ir judesių valdymo algoritmai, nuolat atnaujinami per OTA. EDU versija papildomai suteikia prieigą antriniam kūrimui (SDK), moksliniams tyrimams ir individualiems projektams.
Humanoidinis robotas turi sudėtingą konstrukciją ir labai didelę galią. Laikykitės saugaus atstumo nuo roboto ir naudokite jį atsargiai.
Didžiausia vienos rankos apkrova gerokai priklauso nuo rankos ištiesimo padėties.
Šiuo metu humanoidinės technologijos tik pradedamos tyrinėti. Prieš pirkdami gerai susipažinkite su humanoidinių robotų apribojimais.
  • Bioninė galva: veido bruožai, standartinė visuose modeliuose
  • Žmogaus akis imituojanti binokulinė kamera: platus matymo laukas
  • Vienos rankos laisvės laipsniai: 3 peties sąnariai + 2 alkūnės + 2 riešo (7 DoF)
  • Didelis sukimo momentas: iki 360 N·m kojų sąnariuose
  • Skaičiavimo modulis: iki Jetson AGX Thor (2070 TOPS)
  • Išmanusis akumuliatorius: greitas keitimas, autonomija ~3 valandos
  • Juosmens laisvės laipsniai: 3 laisvės laipsniai
  • Vikrios plaštakos: galimi keli modeliai
  • OTA atnaujinimai: algoritmai nuolat tobulėja

Unitree H2

SavybėUnitree H2Unitree H2 EDU
Matmenys (A × P × G, stovint)1820 × 456 × 218 mm1820 × 456 × 218 mm
Svoris (su akumuliatoriumi)Apie 70 kgApie 70 kg
Laisvės laipsniai (iš viso)3131
Laisvės laipsniai vienai kojai66
Laisvės laipsniai vienai rankai77
Juosmens laisvės laipsniai33
Galvos laisvės laipsniai22
Blauzdos + šlaunies ilgis1.045 mm1.045 mm
Dilbio + žasto ilgis690 mm690 mm
Sąnarių guolių tipasPramoninės klasės kryžminių ritinėlių guoliaiPramoninės klasės kryžminių ritinėlių guoliai
Sąnarių variklių tipasPMSM su maža inercijaPMSM su maža inercija
Didžiausias rankos sąnario sukimo momentas120 N·m120 N·m
Didžiausias kojos sąnario sukimo momentas360 N·m360 N·m
Didžiausia vienos rankos apkrova (piko)Apie 15 kgApie 15 kg
Didžiausia vienos rankos apkrova (vardinė)Apie 7 kgApie 7 kg
MedžiagosAviacinis aliuminis, titano lydinys, didelio stiprumo techniniai plastikaiAviacinis aliuminis, titano lydinys, didelio stiprumo techniniai plastikai
Aušinimo sistemaVietinis oro aušinimasVietinis oro aušinimas
Akumuliatoriaus tipasAukščiausios kokybės ličio, maža vidinė varžaAukščiausios kokybės ličio, maža vidinė varža
Akumuliatoriaus talpa15 Ah (0,972 kWh)15 Ah (0,972 kWh)
Didžiausia akumuliatoriaus įtampa75,6 V75,6 V
AutonomijaApie 3 valandasApie 3 valandas
Bazinis skaičiavimo įrenginysIntel Core i5Intel Core i5 (i7 pasirinktinai)
Pasirenkamas skaičiavimo modulisIki Jetson AGX Thor (2070 TOPS)Iki Jetson AGX Thor (2070 TOPS)
Pagrindinis jutiklisŽmogaus akis imituojanti binokulinė kamera, platus matymo laukasŽmogaus akis imituojanti binokulinė kamera, platus matymo laukas
GarsasMikrofonų masyvas + didelės galios garsiakalbisMikrofonų masyvas + didelės galios garsiakalbis
Ryšio sąsajosWiFi 6, Bluetooth 5.2WiFi 6, Bluetooth 5.2
Bioninė galva su veido bruožaisTaipTaip
Išmanusis akumuliatorius (greitas keitimas)TaipTaip
Rankinis nuotolinio valdymo pultasTaipTaip
Įkroviklis komplekteTaipTaip
OTA atnaujinimaiTaipTaip
Antrinis kūrimas (SDK)NeTaip
Gamintojo garantija12 mėnesių (akumuliatoriui 6 mėnesiai)12 mėnesių (akumuliatoriui 6 mėnesiai)
Bendrinti:FacebookLinkedInWhatsApp

Dažniausiai užduodami klausimai

Kokie Unitree H2 matmenys?

Unitree H2 yra 182 cm aukščio ir sveria apie 70 kg, taigi yra suaugusio žmogaus dydžio.

Kiek gali pakelti Unitree H2?

Kiekviena ranka turi 7 laisvės laipsnius ir apie 7 kg vardinę apkrovą, o piko apkrova siekia apie 15 kg.

Kiek laiko veikia Unitree H2 akumuliatorius?

Apie 3 valandas.

Ar Unitree H2 galima programuoti?

H2 EDU versija leidžia antrinį kūrimą per SDK. Standartinis H2 neleidžia savarankiško programavimo.

Kokia teisinė garantija ir per kiek laiko jį gausiu?

Vartotojams taikoma 24 mėnesių teisinė atitikties garantija, o įmonėms 12 mėnesių IRIS komercinė garantija. Unitree gamintojo garantija yra 12 mėnesių robotui ir 6 mėnesiai akumuliatoriui. Pristatymo terminas patvirtinamas pasiūlyme. Pristatymui Rumunijoje jis yra nuo 1 iki 12 savaičių, priklausomai nuo konfigūracijos ir gamintojo atsargų.

Rekomenduojami produktai

Panašūs arba papildantys produktai, susiję su produktu Unitree H2

Žiūrėti visus produktus