Unitree H1

UnitreePagal užsakymą

Kaina

Gauti pasiūlymą

Oficialus gamintojo 3D modelis, tikru masteliu. Licencijos ir autorystė

Produkto informacija

Pakuotės svoris60 kg

Pakuotės matmenys110 x 70 x 100 cm

KategorijosHumanoidiniai robotai

Aprašymas

Unitree H1

Pasaulinio lygio galios našumas, palyginti su panašiomis specifikacijomis pasaulyje. Naudoja pažangias pavaros sistemas, todėl pirmauja pagal greitį, jėgą, judrumą ir lankstumą.

Pirmasis universalus Unitree humanoidinis robotas.
Pusės metų kūrimo rezultatas.
Itin didelė galia, gerokai patobulintas vikrumas, greitis, keliamoji galia, autonomija ir daug kitų savybių.

Viso dydžio universalus humanoidinis robotas

Kūno matmenys:

Aukštis: apie 180 cm
Svoris: apie 47 kg

Didžiausias sukimo momento tankis:

189 N·m/kg

Judrumas:

Judėjimo greitis: 3,3 m/s (gamintojo nurodyta vertė)
Galimas greitis: >5 m/s

Autonomija:

Akumuliatoriaus talpa: 864 Wh
Akumuliatorių lengva greitai pakeisti

360° jutikliai gylio suvokimui:

3D LIDAR + gylio kamera

Konstrukcijos ir komponentų detalės

3D LIDAR: LIVOX-MID360
Gylio kamera: Intel RealSense D435i
Kombinuoti pečių varikliai: visiška erdvinė judėjimo laisvė 3D
Vienos rankos judėjimo laisvė: 4 ašys (išplečiama)
Vidinis elektros laidų išvedžiojimas: be išorinių kabelių
Centrinis judėjimo modulis: didžiausias sąnarių sukimo momentas: 360 N·m
Vienos kojos judėjimo laisvė: 5 ašys (3 klubo + 1 kelio + 1 kulkšnies)

Unitree M107 sąnario variklis

Labai didelis galios našumas, gerokai patobulintas vikrumas, greitis, keliamoji galia, autonomija ir ištvermė.
Didžiausias sukimo momentas: 360 N·m
Didžiausia traukos jėga: 10.000 N
Svoris: 1,9 kg
Sukimo momento ir svorio santykis: 189 N·m/kg
Tuščiaviduris velenas: Taip
Dvigubas koduotuvas: Taip
Matmenys: 107 × 74 mm

Palyginimas su kitais varikliais (T-1, T-2) :

Unitree H1 parametrai

Palyginimas su kitais varikliais (T-1, T-2) :

Produktas	M107	T-1	T-2
Didžiausias sukimo momentas / traukos jėga	360 N·m	180 N·m	8000 N
Svoris	1,9 kg	2,26 kg	2,2 kg
Sukimo momento ir svorio santykis	189	79	3636
Tuščiaviduris velenas	Taip	Taip	Ne
Dvigubas koduotuvas	Taip	Taip	Taip
Matmenys (mm)	107 × 74	100 × 130	60 × 180

Unitree H1 parametrai

Specifikacija	Išsami informacija
Pagrindiniai matmenys	(1520+285)mm × 570 mm × 220 mm
Šlaunies + blauzdos ilgis	400 mm × 2
Bendras rankos ilgis	338 mm × 2
Laisvės laipsniai vienai kojai	5 (klubas ×3 + kelis ×1 + kulkšnis ×1)
Laisvės laipsniai vienai rankai	4 (išplečiama)
Bendras svoris	Apie 47 kg
Sąnario guolis	Pramoniniai kryžminių ritinėlių guoliai (didelis tikslumas, didelė keliamoji galia)
Pagrindinio sąnario variklis	Vidinio rotoriaus PMSM variklis su maža inercija, dideliu greičiu, greita reakcija ir geru šilumos išsklaidymu
Sąnarių sukimo momentas	Kelis: 360 N·m, klubas: 220 N·m, kulkšnis: 59 N·m, ranka: 75 N·m
Mobilumas	3,3 m/s (gamintojo nurodyta vertė), galimas >5 m/s
Akumuliatorius	15Ah (0,864 kWh), didžiausia įtampa 67,2 V
Skaičiavimo galia	Intel Core i5/i7, Jetson Orin NX (pasirinktinai)
Jutikliai	3D LIDAR + gylio kamera
Vikri plaštaka	Pasirinktinai (kuriama)

Bendrinti:Facebook LinkedIn WhatsApp

Dažniausiai užduodami klausimai

Kokie Unitree H1 matmenys?

Unitree H1 yra 180 cm aukščio ir sveria apie 47 kg, taigi yra suaugusio žmogaus dydžio.

Kaip greitai juda Unitree H1?

Iki 3,3 m/s, todėl tai greičiausias humanoidas Unitree asortimente.

Ar Unitree H1 turi plaštakas?

Standartinių plaštakų neturi. Vikri plaštaka yra pasirenkama, o ranka turi 4 laisvės laipsnius. Manipuliavimui rekomenduojame H1-2 arba H2.

Kokius jutiklius ir skaičiavimo galią jis turi?

3D LiDAR ir gylio kamerą, taip pat Intel Core i5 platformos funkcijoms ir Intel Core i7 naudotojo kūrimui.

Kokia teisinė garantija ir per kiek laiko jį gausiu?

Vartotojams taikoma 24 mėnesių teisinė atitikties garantija, o įmonėms 12 mėnesių IRIS komercinė garantija. Unitree gamintojo garantija yra 12 mėnesių robotui ir 6 mėnesiai akumuliatoriui. Pristatymo terminas patvirtinamas pasiūlyme. Pristatymui Rumunijoje jis yra nuo 1 iki 12 savaičių, priklausomai nuo konfigūracijos ir gamintojo atsargų.