Unitree G1 vs Unitree R1

Paskutinį kartą patikrinta: 2026 m. spalio 22 d.

Trumpai: rinkitės Unitree G1, jei norite brandesnės humanoidinės platformos su daugiau jutiklių. Jis aukštesnis (1320 mm) ir tvirtesnis (≈ 35 kg), turi gylio kamerą ir 3D LiDAR žemėlapiams sudaryti ir navigacijai, didelio našumo 8 branduolių CPU, išmaniąją 9000 mAh bateriją (≈ 2 h veikimo laikas) ir kelio sąnarį, kurio sukimo momentas yra 90 N·m. Rinkitės Unitree R1, jei norite lengvesnio ir vikresnio humanoido. Jis žemesnis (1230 mm) ir lengvesnis (≈ 29 kg), turi daugiau sąnarių (26 variklius, įskaitant 2 liemens ir 2 galvos laisvės laipsnius), itin plataus kampo binokulinę kamerą, integruotą GPU skaičiavimo modulį ir išimamą, greitai pakeičiamą bateriją. Apibendrinant: G1 yra stabili platforma su LiDAR moksliniams tyrimams ir navigacijai, o R1 yra lengvas humanoidas su judresniais sąnariais ir integruotu GPU.

Kam tinka kiekvienas robotas

Unitree G1

✓Moksliniai tyrimai ir navigacija su gylio kamera ir 3D LiDAR
✓Tvirtesnė (≈ 35 kg) ir aukštesnė (1,32 m) platforma
✓Išmanioji 9000 mAh baterija, ≈ 2 h veikimo laikas
✓Didesnis kelio sukimo momentas (90 N·m) vaikščiojimui

Unitree R1

✓Lengvas (≈ 29 kg), kompaktiškas (1,23 m) ir vikresnis humanoidas
✓Daugiau sąnarių (26 varikliai): judantis liemuo ir galva
✓Binokulinis matymas + integruotas GPU skaičiavimo modulis
✓Išimama baterija, kurią galima greitai pakeisti

Svarbiausi skirtumai

Braukite į šonus, kad pamatytumėte visus stulpelius

	Unitree G1	Unitree R1
Matmenys (stovint)	1320 × 450 × 200 mm	1230 × 357 × 190 mm
Svoris (su baterija)	≈ 35 kg	≈ 29 kg
Laisvės laipsniai / varikliai (iš viso)	23	26
Liemens laisvės laipsniai	1	2
Galvos laisvės laipsniai	-	2
Aplinkos suvokimo jutikliai	Gylio kamera + 3D LiDAR	Binokulinė kamera (itin plataus kampo)
Skaičiavimo modulis	Didelio našumo 8 branduolių CPU	8 branduolių CPU + GPU
Baterija	Išmanioji, 9000 mAh	Išimama (greitai pakeičiama)

Specifikacijų palyginimas

Matmenys ir masė

	Unitree G1	Unitree R1
Tipas	Dvikojis humanoidinis robotas	Dvikojis humanoidinis robotas
Matmenys (stovint)	1320 × 450 × 200 mm	1230 × 357 × 190 mm
Svoris (su baterija)	≈ 35 kg	≈ 29 kg
Gamintojas	Unitree Robotics	Unitree Robotics

Judėjimas ir sąnariai

	Unitree G1	Unitree R1
Laisvės laipsniai / varikliai (iš viso)	23	26
Kojos laisvės laipsniai	6	6
Rankos laisvės laipsniai	5	5
Liemens laisvės laipsniai	1	2
Galvos laisvės laipsniai	-	2
Didžiausia rankos keliamoji galia	≈ 2 kg	≈ 2 kg

Aplinkos suvokimas, skaičiavimas ir maitinimas

	Unitree G1	Unitree R1
Aplinkos suvokimo jutikliai	Gylio kamera + 3D LiDAR	Binokulinė kamera (itin plataus kampo)
Skaičiavimo modulis	Didelio našumo 8 branduolių CPU	8 branduolių CPU + GPU
Mikrofonai	4 (su triukšmo slopinimu)	4 (mikrofonų masyvas)
Garsiakalbiai	5W, stereo	2× 3W, stereo
Baterija	Išmanioji, 9000 mAh	Išimama (greitai pakeičiama)

Abu robotai yra dvikojės Unitree humanoidinės platformos su 6 laisvės laipsnių kojomis, 5 laisvės laipsnių rankomis ir panašia rankos keliamąja galia (≈ 2 kg). Pagrindinis skirtumas: G1 aukštesnis, sunkesnis ir turi 3D LiDAR, o R1 lengvesnis, turi daugiau sąnarių (26), binokulinį matymą, GPU ir išimamą bateriją. Tiek G1, tiek R1 turi ir EDU versijas su SDK savai programinei įrangai kurti.

Dažnai užduodami klausimai

Koks pagrindinis Unitree G1 ir R1 skirtumas?

G1 yra aukštesnis (1320 mm) ir sunkesnis (≈ 35 kg), turi gylio kamerą, 3D LiDAR ir išmaniąją 9000 mAh bateriją (≈ 2 h). R1 yra lengvesnis (≈ 29 kg) ir žemesnis (1230 mm), turi daugiau sąnarių (26 variklius), binokulinį matymą, integruotą GPU skaičiavimo modulį ir išimamą bateriją.

Kurio roboto aplinkos suvokimas ir navigacija geresni?

Žemėlapiams sudaryti ir navigacijai su LiDAR geriau tinka G1, nes jis turi gylio kamerą ir 3D LiDAR. R1 orientuotas į vaizdinį aplinkos suvokimą: jis naudoja itin plataus kampo binokulinę kamerą ir GPU skaičiavimo modulį.

Kuris robotas turi daugiau laisvės laipsnių?

R1. Jis turi 26 sąnarių variklius (įskaitant 2 liemens ir 2 galvos laisvės laipsnius), o standartinis G1 turi 23. Abu turi po 6 laisvės laipsnius kiekvienoje kojoje ir po 5 kiekvienoje rankoje.

Ar jie turi ir EDU versijas?

Taip. Tiek G1, tiek R1 turi EDU versijas, kuriose galima kurti savo programinę įrangą su SDK ir rinktis papildomas parinktis. Standartinės ir mokslinių tyrimų versijų skirtumus rasite mūsų palyginime „Unitree G1 vs G1 EDU“.

Ar jų kaina skelbiama viešai?

Ne. Abiejų robotų kaina nurodoma individualiame pasiūlyme. IRIS Robotics parduoda Unitree robotus Rumunijoje ir siūlo kainą, konfigūraciją, integraciją, mokymus ir techninę pagalbą.

Šaltiniai

Nežinote, kuris humanoidas jums tinka?

Papasakokite, kam robotą naudosite (moksliniai tyrimai, navigacija, švietimas, demonstracijos). Rekomenduosime tinkamą modelį su kaina, integracija ir mokymais.

Gauti konsultaciją

Pirkimas iš IRIS Robotics: trumpai

IRIS Robotics parduoda šiame palyginime esančius Unitree modelius visoje ES, su kaina pasiūlyme pagal konfigūraciją, pristatymu, paleidimu, mokymais ir palaikymu iš Iași, Rumunijos.

Trumpai

Kaina: Pagal užklausą, priklausomai nuo modelio ir konfigūracijos. Pasiūlyme nurodomas pristatymas, PVM taikymas ir pristatymo terminas.
Terminas: Sandėlyje esantys produktai išsiunčiami per 3-5 darbo dienas. Iš gamintojo užsakyti produktai paprastai atkeliauja per 3-4 savaites. Robotų tikslus terminas nurodomas pasiūlyme.
Pristatymas: Iš Iași (Rumunija) į bet kurią ES šalį. Siuntimo kaina ir terminas patvirtinami prieš užsakymą, apmokant arba pasiūlyme.
PVM: Kainos vartotojams apima pristatymo šalies PVM. Įmonės, turinčios VIES sistemoje galiojantį PVM kodą, gauna sąskaitą be PVM (atvirkštinis apmokestinimas), kai prekės siunčiamos į kitą ES šalį.
Garantija: Unitree gamintojo garantija: 12 mėnesių robotui ir 6 mėnesiai akumuliatoriui. Be to, įstatyminė garantija vartotojams ir 12 mėnesių IRIS komercinė garantija įmonėms.
Kontaktai: +40 738 435 679, WhatsApp +40 725 489 118, contact@irisrobotics.ro