ROSMASTER X3 ROS2

YahboomPēc pasūtījuma

Cena

Pieprasīt piedāvājumu

Ilustratīvs modelis 3D modelis, veidots no produkta fotogrāfijām, ar tehniskajā specifikācijā norādītajiem izmēriem. Detaļas var atšķirties no produkta. Licences un autortiesības

Produkta informācija

Produkta izmēri (ražotājs)20 × 24 × 26,5 cm

Iepakojuma izmēri45 x 35 x 30 cm

KategorijasHobijs, Izglītība, Izglītojošie komplekti

Apraksts

ROSMASTER X3 ROS2

ROSMASTER X3 ROS2 ir Yahboom izglītības robots ar Mecanum riteņiem, kas veidots uz ROS2 bāzes. Tas pārvietojas jebkurā virzienā, kartē telpu ar lidaru un atpazīst priekšmetus ar dziļuma kameru. Mēs to iesakām robotikas laboratorijām, universitātēm un programmēšanas pulciņiem.

Saderīgās vadības plates

NVIDIA Jetson Orin NX SUPER (8 GB vai 16 GB), ar Ubuntu 22.04 un ROS2 Humble
NVIDIA Jetson Orin Nano SUPER (4 GB vai 8 GB), ar Ubuntu 22.04 un ROS2 Humble
NVIDIA Jetson Nano 4 GB, ar ROS2 Foxy (ar Docker) vai ROS1 Melodic
Raspberry Pi 5 8 GB, ar ROS2 Foxy (ar Docker) vai ROS1 Melodic

Robotu var piegādāt arī bez plates, ja laboratorijai tāda jau ir.

Kas ietilpst komplektā

SLAMTEC RPLIDAR A1 lidars (līdz 12 m) vai S2L (līdz 18 m, arī ārpus telpām), atkarībā no komplekta
Orbbec Astra Pro Plus dziļuma kamera (0,6–8 m, 1080p krāsu attēls)
Balss komandu modulis angļu un ķīniešu valodā, sākot no Advanced komplekta
Anodēta alumīnija šasija ar balstiekārtu, četri 520 motori ar enkoderi un 65 mm Mecanum riteņi
STM32 paplašināšanas plate ar 9 asu IMU sensoru, OLED ekrānu un RGB gaismas joslu
12,6 V un 6000 mAh litija jonu akumulators

Ko tas var darīt

2D un 3D kartēšana (ORB-SLAM2 ar Octomap, RTAB-Map) un autonoma navigācija ar maršruta plānošanu (RRT, DWA)
Mašīnredze ar MediaPipe: objektu un žestu atpazīšana, ķermeņa stājas noteikšana, mērķa izsekošana, autonoma braukšana pa trasi
Vadība ar tālruņa lietotni, spēļu pulti, no ROS datorā vai ar tastatūru
Programmēšana Python un Jupyter Lab, tostarp piemēri ar valodas modeļiem

Komplekti

Standard: A1 lidars un Astra Pro Plus kamera
Advanced: Standard plus balss komandu modulis
Superior: Advanced plus 7 collu ekrāns
Ultimate: S2L lidars, Astra Pro Plus kamera, balss komandu modulis un 7 collu ekrāns

Ar Jetson Orin platēm robots tiek piegādāts, sākot no Advanced komplekta.

Tehniskie dati

Izmēri: aptuveni 30 x 20 x 20,5 cm (26 cm ar paceltu ekrānu)
Svars: 3,2–4,6 kg atkarībā no konfigurācijas
Darbības laiks: aptuveni 1,5 stundas ar Raspberry Pi 5 vai Jetson Nano, aptuveni 1 stunda ar Jetson Orin platēm

Yahboom bez maksas nodrošina 103 video nodarbības un piemēru pirmkodu. Mēs palīdzēsim Jums izvēlēties piemērotu komplektu un plati un nosūtīsim Jums piedāvājumu.

Tehniskā specifikācija

Parametrs	Vērtība
Iepakojuma izmēri	45 x 35 x 30 cm

Kopīgot:Facebook LinkedIn WhatsApp

Biežāk uzdotie jautājumi

Kuras vadības plates der ROSMASTER X3 ROS2?

Pašreizējā versija darbojas ar NVIDIA Jetson Orin NX SUPER (8 vai 16 GB), Jetson Orin Nano SUPER (4 vai 8 GB), Jetson Nano 4 GB un Raspberry Pi 5. Ar Orin platēm darbojas ROS2 Humble uz Ubuntu 22.04. Robotu var piegādāt arī bez plates, ja Jums tāda jau ir.

Kādi sensori ir ROSMASTER X3?

Atkarībā no komplekta tam ir SLAMTEC RPLIDAR A1 vai S2L lidars, Orbbec Astra Pro Plus dziļuma kamera un 9 asu IMU sensors. Sākot no Advanced komplekta, ir iekļauts arī balss komandu modulis.

Ko robots var darīt?

Tas kartē telpu 2D un 3D formātā, pats navigē un apiet šķēršļus, atpazīst priekšmetus, žestus un ķermeņa stāju un seko mērķim. To vada ar tālruņa lietotni, spēļu pulti, no ROS datorā vai ar tastatūru.

Cik ilgi darbojas akumulators?

12,6 V un 6000 mAh akumulators darbojas aptuveni 1,5 stundas ar Raspberry Pi 5 vai Jetson Nano un aptuveni 1 stundu ar Jetson Orin platēm.

Vai tas ir piemērots skolām un universitātēm?

Jā. Yahboom bez maksas nodrošina 103 video nodarbības un piemēru pirmkodu, sākot ar pirmajiem soļiem ROS līdz autonomai navigācijai un mašīnredzei. Mēs to iesakām robotikas laboratorijām, programmēšanas pulciņiem un bakalaura darbiem.

Kā uzzināt cenu?

Cena ir atkarīga no komplekta (Standard, Advanced, Superior vai Ultimate) un vadības plates. Pieprasiet piedāvājumu, un mēs Jums nosūtīsim laboratorijai piemērotu konfigurāciju.