Pāriet uz saturu

Unitree G1 vai Unitree G1 EDU

Pēdējā pārbaude: 2026. gada 26. oktobris

Īsumā: izvēlieties Unitree G1 (standarta versiju) demonstrācijām, pasākumiem, pamata izglītībai un projektiem ar ierobežotu budžetu, kuros nav vajadzīga precīza manipulācija vai MI skaitļošana robotā. Izvēlieties G1 EDU, ja nodarbojaties ar MI pētniecību un izstrādi. Tam papildus ir veiklās Dex3-1 rokas (7 brīvības pakāpes), iebūvēts NVIDIA Jetson Orin dators (VLA/VLM modeļiem, stimulētās un atdarinošās mācīšanās metodēm), līdz 43 brīvības pakāpēm un piekļuve SDK savas programmatūras izstrādei. Praksē G1 EDU ir laboratorijas platforma, bet G1 ir versija prezentācijām un mācībām.

Kam katrs ir piemērots

Unitree G1 (standarta versija)

  • ✓Demonstrācijas, pasākumi, zīmola aktivizācijas
  • ✓Izglītība un pirmie soļi humanoīdajā robotikā
  • ✓Ierobežots budžets, nav vajadzīga precīza manipulācija
  • ✓Pārvietošanās un kustības bez jaudīgas MI skaitļošanas robotā

Unitree G1 EDU

  • ✓MI pētniecība: stimulētā / atdarinošā mācīšanās, VLA/VLM
  • ✓Veikla manipulācija (Dex3-1 rokas) un precīzi uzdevumi
  • ✓Universitāšu laboratorijas, projekti ar SDK / sava izstrāde
  • ✓Iebūvēta skaitļošanas jauda (Jetson Orin) uztverei un vadībai

Būtiskākās atšķirības

Velciet uz sāniem, lai redzētu visas kolonnas

Unitree G1Unitree G1 EDU
Svars (ar akumulatoru)≈ 35 kg≈ 35+ kg
Brīvības pakāpes (kopā)2323 ~ 43
Vidukļa brīvības pakāpes11+ (pēc izvēles vēl 2)
Plaukstas brīvības pakāpes-7 (Dex3-1 plauksta, 3 pirksti) + 2 plaukstas locītavā (pēc izvēles)
Ceļa locītavas griezes moments90 N·m120 N·m
Rokas maksimālā kravnesība≈ 2 kg≈ 3 kg
Procesors8 kodolu augstas veiktspējas CPU8 kodolu CPU + izvēles skaitļošanas modulis (piem., Orin)
Savas programmatūras izstrāde (SDK)NēJā

Visas specifikācijas

Izmēri un masa

Unitree G1Unitree G1 EDU
Izmēri (stāvus)1320 × 450 × 200 mm1320 × 450 × 200 mm
Izmēri (salocītā stāvoklī)690 × 450 × 300 mm690 × 450 × 300 mm
Svars (ar akumulatoru)≈ 35 kg≈ 35+ kg

Kustība un veiklība

Unitree G1Unitree G1 EDU
Brīvības pakāpes (kopā)2323 ~ 43
Kājas brīvības pakāpes66
Vidukļa brīvības pakāpes11+ (pēc izvēles vēl 2)
Rokas brīvības pakāpes55
Plaukstas brīvības pakāpes-7 (Dex3-1 plauksta, 3 pirksti) + 2 plaukstas locītavā (pēc izvēles)
Ceļa locītavas griezes moments90 N·m120 N·m
Rokas maksimālā kravnesība≈ 2 kg≈ 3 kg
Roku izpletums≈ 0,45 m≈ 0,45 m

Uztvere un skaitļošana

Unitree G1Unitree G1 EDU
SensoriDziļuma kamera + 3D LiDARDziļuma kamera + 3D LiDAR
Procesors8 kodolu augstas veiktspējas CPU8 kodolu CPU + izvēles skaitļošanas modulis (piem., Orin)
Mikrofoni4 (ar trokšņu slāpēšanu)4 (ar trokšņu slāpēšanu)
Skaļrunis5W, stereo5W, stereo
Wi-Fi + BluetoothJāJā

Barošana

Unitree G1Unitree G1 EDU
Viedais akumulators9000 mAh9000 mAh
Lādētājs54V / 5A54V / 5A
Darbības laiks≈ 2 h≈ 2 h

Programmatūra un garantija

Unitree G1Unitree G1 EDU
Savas programmatūras izstrāde (SDK)NēJā
Viedie OTA atjauninājumiJāJā
Ražotāja garantija12 mēneši (akumulatoram 6 mēneši)12 mēneši (akumulatoram 6 mēneši)

Pārējās specifikācijas abiem modeļiem ir vienādas (izmēri, sensori, akumulators, darbības laiks, savienojamība). Tabulā norādīta ražotāja garantija. Tai pievienojas likumā noteiktā 24 mēnešu garantija patērētājiem. Juridiskām personām ir 12 mēnešu IRIS komerciālā garantija.

Biežāk uzdotie jautājumi

Kāda ir reālā atšķirība starp G1 un G1 EDU?

G1 EDU papildus piedāvā veiklās Dex3-1 rokas, iebūvētu NVIDIA Jetson Orin datoru, vairāk brīvības pakāpju (līdz 43), piekļuvi SDK savas programmatūras izstrādei, kā arī lielāku griezes momentu un kravnesību. Standarta G1 ir paredzēts pārvietošanās uzdevumiem, demonstrācijām un izglītībai.

Kuru modeli izvēlēties universitātes MI pētniecības laboratorijai?

G1 EDU. Jums būs vajadzīga iebūvētā Jetson Orin skaitļošanas jauda, veiklās rokas manipulācijām un SDK, lai darbinātu savus algoritmus (stimulētā un atdarinošā mācīšanās, VLA/VLM modeļi).

Vai standarta G1 var programmēt?

G1 atbalsta OTA atjauninājumus un standarta vadību, bet pilnvērtīga savas programmatūras izstrāde (SDK jūsu kodam) ir pieejama G1 EDU versijā. Padziļinātai programmatūras integrācijai iesakām EDU.

Vai cenas ir publiski pieejamas?

Nē, abu modeļu cena ir pēc pieprasījuma. IRIS Robotics pārdod Unitree robotus Rumānijā un nodrošina cenu, konfigurāciju, integrāciju, apmācību un tehnisko atbalstu.

Vai IRIS Robotics palīdz arī ar integrāciju?

Jā. Papildus robota piegādei izstrādājam pielāgotu MI programmatūru, integrējam robotu jūsu laboratorijā vai darba procesos, nodrošinām apmācību un atbalstu, kā arī palīdzam ar iegādi, izmantojot ES fondus vai publiskos iepirkumus Rumānijā (SEAP).

Avoti

Nezināt, kuru modeli izvēlēties?

Pastāstiet, kam robotu izmantosiet (pētniecībai, izglītībai, demonstrācijām), un mēs ieteiksim piemērotu konfigurāciju ar cenu, integrāciju un apmācību.

Pieprasīt konsultāciju

Pirkums no IRIS Robotics: īsumā

IRIS Robotics pārdod šajā salīdzinājumā iekļautos Unitree modeļus visā ES, ar cenu piedāvājumā atkarībā no konfigurācijas, ar piegādi, nodošanu ekspluatācijā, apmācību un atbalstu no Iași, Rumānijas.

Īsumā

Cena
Pēc pieprasījuma, atkarībā no modeļa un konfigurācijas. Piedāvājumā ir piegāde, PVN piemērošana un piegādes termiņš.
Termiņš
Noliktavā esošās preces nosūtām 3-5 darba dienās. Pie ražotāja pasūtītās preces parasti pienāk 3-4 nedēļās. Robotiem precīzs termiņš ir norādīts piedāvājumā.
Piegāde
No Iași (Rumānija) uz jebkuru ES valsti. Piegādes cenu un termiņu apstiprinām pirms pasūtījuma, apmaksas laikā vai piedāvājumā.
PVN
Cenas patērētājiem ietver piegādes valsts PVN. Uzņēmumi ar VIES derīgu PVN numuru saņem rēķinu bez PVN (apgrieztā maksāšana), ja prece tiek sūtīta uz citu ES valsti.
Garantija
Unitree ražotāja garantija: 12 mēneši robotam un 6 mēneši akumulatoram. Papildus likumā noteiktā garantija patērētājiem un 12 mēnešu IRIS komercgarantija uzņēmumiem.
Kontakti
+40 738 435 679, WhatsApp +40 725 489 118, contact@irisrobotics.ro