Unitree G1

UnitreePēc pasūtījuma

Cena

Pieprasīt piedāvājumu

Ražotāja oficiālais 3D modelis reālā mērogā. Licences un autortiesības

Produkta informācija

Iepakojuma svars55 kg

Iepakojuma izmēri100 x 60 x 90 cm

KategorijasHumanoīdie roboti

Apraksts

Unitree G1

Humanoīds MI avatārs aģents. Vēl elastīgāks un ērtāks!

Unitree G1 / Unitree G1 EDU

Elastīgāks par cilvēku
Īpaši liels locītavu kustību leņķu diapazons, 23~43 locītavu motori.

Imitācijas un stimulētā mācīšanās
MI paātrināta robotikas tehnoloģija, kas katru dienu attīstās un pilnveidojas.

Veikla plauksta ar spēka vadību, universāla manipulācija
Apvienojumā ar hibrīdo spēka un pozīcijas vadību tā ir jutīga un uzticama, var imitēt cilvēka plaukstas un veikt precīzas darbības ar priekšmetiem.

Pasaules robotu modelis: veidosim to kopā!
UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) rada jaunu intelekta ēru.

Unitree G1 specifikācijas

Parametrs	G1	G1 EDU
Izmēri (stāvot)	1320x450x200 mm	1320x450x200 mm
Izmēri (salocītā veidā)	690x450x300 mm	690x450x300 mm
Svars (ar akumulatoru)	apt. 35 kg	apt. 35+ kg
Locītavu brīvības pakāpes	23	23~43
Kājas brīvības pakāpes	6	6
Vidukļa brīvības pakāpes	1	1+ (pēc izvēles vēl 2)
Rokas brīvības pakāpes	5	5
Plaukstas brīvības pakāpes	-	7 (Dex3-1 plauksta, 3 pirksti) + 2 plaukstas locītava (pēc izvēles)
Ceļa locītavas griezes moments	90 N·m	120 N·m
Maksimālā rokas kravnesība	apt. 2 kg	apt. 3 kg
Apakšstilba + augšstilba garums	0.6 m	0.6 m
Roku plētums	apt. 0,45 m	apt. 0,45 m
Paplašināts locītavu kustību diapazons	Viduklis: ±155°, ceļgals: 0~165°, gūža: P:154°, R:-30°~170°, Y:158°	Viduklis: ±155°, X:±45°, Y:±30°, ceļgals: 0~165°, gūža: P:154°, R:-30°~170°, Y:158°, plaukstas locītava: P:±92,5°, Y:±92,5°
Iekšējā locītavu elektroinstalācija	Jā	Jā
Sensori	Dziļuma kamera + 3D LiDAR	Dziļuma kamera + 3D LiDAR
Procesors	Augstas veiktspējas 8 kodolu CPU	Augstas veiktspējas 8 kodolu CPU + NVIDIA Jetson Orin
Mikrofoni	4 mikrofoni ar trokšņu slāpēšanu	4 mikrofoni ar trokšņu slāpēšanu
Skaļrunis	5W, stereo	5W, stereo
Wi-Fi + Bluetooth	Jā	Jā
Viedais akumulators	9000 mAh	9000 mAh
Lādētājs	54V 5A	54V 5A
Darbības laiks	apt. 2h	apt. 2h
Viedie OTA atjauninājumi	Jā	Jā
Sekundārā izstrāde	-	Jā
Ražotāja garantija	12 mēneši (akumulatoram 6 mēneši)	12 mēneši (akumulatoram 6 mēneši)

Kopīgot:Facebook LinkedIn WhatsApp

Biežāk uzdotie jautājumi

Cik augsts ir Unitree G1 un cik tas sver?

Unitree G1 ir 132 cm augsts un sver aptuveni 35 kg. To var salocīt transportēšanai un uzglabāšanai.

Vai Unitree G1 ir plaukstas?

Standarta versijai nav kustīgu plaukstu. G1 EDU var pēc izvēles aprīkot ar Dex3-1 plaukstu ar trim pirkstiem un spēka vadību.

Cik daudz var nest Unitree G1 un cik ilgi darbojas akumulators?

G1 roka paceļ aptuveni 2 kg, G1 EDU roka aptuveni 3 kg. Akumulators darbojas aptuveni 2 stundas.

Kāda ir atšķirība starp G1 un G1 EDU?

G1 EDU ļauj veikt sekundāro izstrādi (savu programmēšanu ar SDK), un tam ir 23-43 brīvības pakāpes, salīdzinot ar 23 G1 versijai. Standarta G1 ir paredzēts demonstrācijām un pasākumiem, G1 EDU universitātēm un pētniecībai.

Kāda ir likumīgā garantija un kad es to saņemšu?

Patērētājiem ir 24 mēnešu likumīgā atbilstības garantija, bet uzņēmumiem 12 mēnešu IRIS komercgarantija. Unitree ražotāja garantija ir 12 mēneši robotam un 6 mēneši akumulatoram. Piegādes termiņš tiek apstiprināts piedāvājumā. Piegādēm Rumānijā tas ir no 1 līdz 12 nedēļām atkarībā no konfigurācijas un ražotāja krājumiem.