Humanoīdie robotiUnitree
Unitree R1
Kompakts divkāju humanoīds (123 cm, 29 kg) ar iebūvētu multimodālu balss un redzes modeli. Demonstrācijām, pasākumiem, izglītībai. Pieprasiet…
Cena
Pieprasīt piedāvājumu
Produkta informācija
Svars70 kg
Iepakojuma izmēri22 x 46 x 182 cm
KategorijasHumanoīdie roboti
Apraksts
Video: Unitree Robotics
Unitree H2
Cilvēka izmēra humanoīdais robots: 1,82 m, 31 brīvības pakāpe un dabiska, plūdena kustība.
Unitree H2 / Unitree H2 EDU
Pilns humanoīds siluets. Precīza dinamiska kustība.
Griezes moments līdz 360 N·m kāju locītavās un 31 brīvības pakāpe.
Pilns humanoīds siluets. Precīza dinamiska kustība.
Griezes moments līdz 360 N·m kāju locītavās un 31 brīvības pakāpe.
H2 ir Unitree jaunās paaudzes humanoīdā platforma: bioniska galva ar sejas vaibstiem, binokulārā kamera ar plašu redzes lauku un kustību vadības algoritmi, kas tiek nepārtraukti atjaunināti ar OTA. EDU versija papildus nodrošina piekļuvi sekundārajai izstrādei (SDK) pētniecībai un personalizētiem projektiem.
Humanoīdajam robotam ir sarežģīta konstrukcija un ļoti liela jauda. Lūdzu, ievērojiet drošu attālumu no robota un lietojiet to uzmanīgi.
Maksimālā slodze uz roku ievērojami atšķiras atkarībā no rokas izstiepšanas stāvokļa.
Pašlaik humanoīdā tehnoloģija ir izpētes sākumposmā. Lūdzu, pirms iegādes pilnībā izprotiet humanoīdo robotu ierobežojumus.
- Bioniska galva: sejas vaibsti, standarta visiem modeļiem
- Humanoīda binokulārā kamera: plašs redzes lauks
- Rokas brīvības pakāpes: 3 plecu locītavas + 2 elkoņa + 2 plaukstas locītavas (7 DoF)
- Liels griezes moments: līdz 360 N·m kāju locītavās
- Skaitļošanas modulis: līdz Jetson AGX Thor (2070 TOPS)
- Viedais akumulators: ātra noņemšana, darbības laiks ~3 stundas
- Vidukļa brīvības pakāpes: 3 brīvības pakāpes
- Veiklas plaukstas: pieejami vairāki modeļi
- OTA atjauninājumi: algoritmi nepārtraukti attīstās
Unitree H2
| Parametrs | Unitree H2 | Unitree H2 EDU |
|---|---|---|
| Izmēri (A × P × D, stāvot) | 1820 × 456 × 218 mm | 1820 × 456 × 218 mm |
| Svars (ar akumulatoru) | Aptuveni 70 kg | Aptuveni 70 kg |
| Brīvības pakāpes (kopā) | 31 | 31 |
| Brīvības pakāpes katrai kājai | 6 | 6 |
| Brīvības pakāpes katrai rokai | 7 | 7 |
| Vidukļa brīvības pakāpes | 3 | 3 |
| Galvas brīvības pakāpes | 2 | 2 |
| Apakšstilba + augšstilba garums | 1.045 mm | 1.045 mm |
| Apakšdelma + augšdelma garums | 690 mm | 690 mm |
| Locītavu gultņu tips | Rūpnieciskas kvalitātes krustenisko rullīšu gultņi | Rūpnieciskas kvalitātes krustenisko rullīšu gultņi |
| Locītavu motoru tips | PMSM ar zemu inerci | PMSM ar zemu inerci |
| Maksimālais rokas locītavas griezes moments | 120 N·m | 120 N·m |
| Maksimālais kājas locītavas griezes moments | 360 N·m | 360 N·m |
| Maksimālā slodze uz roku (pīķa) | Aptuveni 15 kg | Aptuveni 15 kg |
| Maksimālā slodze uz roku (nominālā) | Aptuveni 7 kg | Aptuveni 7 kg |
| Materiāli | Aviācijas alumīnijs, titāna sakausējums, augstas izturības tehniskā plastmasa | Aviācijas alumīnijs, titāna sakausējums, augstas izturības tehniskā plastmasa |
| Dzesēšanas sistēma | Lokāla gaisa dzesēšana | Lokāla gaisa dzesēšana |
| Akumulatora tips | Augstas kvalitātes litija, zema iekšējā pretestība | Augstas kvalitātes litija, zema iekšējā pretestība |
| Akumulatora ietilpība | 15 Ah (0,972 kWh) | 15 Ah (0,972 kWh) |
| Maksimālais akumulatora spriegums | 75,6 V | 75,6 V |
| Darbības laiks | Aptuveni 3 stundas | Aptuveni 3 stundas |
| Pamata skaitļošanas vienība | Intel Core i5 | Intel Core i5 (i7 pēc izvēles) |
| Skaitļošanas modulis pēc izvēles | Līdz Jetson AGX Thor (2070 TOPS) | Līdz Jetson AGX Thor (2070 TOPS) |
| Galvenais sensors | Humanoīda binokulārā kamera, plašs redzes lauks | Humanoīda binokulārā kamera, plašs redzes lauks |
| Audio | Mikrofonu masīvs + lielas jaudas skaļrunis | Mikrofonu masīvs + lielas jaudas skaļrunis |
| Savienojamība | WiFi 6, Bluetooth 5.2 | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Bioniska galva ar sejas vaibstiem | Jā | Jā |
| Viedais akumulators (ātra noņemšana) | Jā | Jā |
| Rokas tālvadības pults | Jā | Jā |
| Lādētājs iekļauts | Jā | Jā |
| OTA atjauninājumi | Jā | Jā |
| Sekundārā izstrāde (SDK) | Nē | Jā |
| Ražotāja garantija | 12 mēneši (akumulatoram 6 mēneši) | 12 mēneši (akumulatoram 6 mēneši) |
Biežāk uzdotie jautājumi
Kādi ir Unitree H2 izmēri?
Unitree H2 ir 182 cm augsts un sver aptuveni 70 kg, tātad tas ir pieauguša cilvēka lielumā.
Cik daudz var pacelt Unitree H2?
Katrai rokai ir 7 brīvības pakāpes un nominālā slodze aptuveni 7 kg, ar pīķiem aptuveni 15 kg.
Cik ilgi darbojas Unitree H2 akumulators?
Aptuveni 3 stundas.
Vai Unitree H2 var programmēt?
H2 EDU versija ļauj veikt sekundāro izstrādi ar SDK. Standarta H2 neļauj veikt savu programmēšanu.
Kāda ir likumīgā garantija un kad es to saņemšu?
Patērētājiem ir 24 mēnešu likumīgā atbilstības garantija, bet uzņēmumiem 12 mēnešu IRIS komercgarantija. Unitree ražotāja garantija ir 12 mēneši robotam un 6 mēneši akumulatoram. Piegādes termiņš tiek apstiprināts piedāvājumā. Piegādēm Rumānijā tas ir no 1 līdz 12 nedēļām atkarībā no konfigurācijas un ražotāja krājumiem.
Ieteiktie produkti
Līdzīgi vai papildinoši produkti: Unitree H2
Humanoīdie robotiUnitree
Unitree H1
Pilna izmēra divkājains humanoīds, 180 cm un 47 kg, ātrākais Unitree klāstā (3,3 m/s), ar 3D LiDAR. Pārvietošanās pētījumiem. Pieprasiet piedāvājumu.
Cena
Pieprasīt piedāvājumu
Humanoīdie robotiUnitree
Unitree G1
Kompakts salokāms humanoīds, 132 cm un 35 kg, ar 3D LiDAR un dziļuma kameru. G1 EDU papildus piedāvā SDK izstrādi un Dex3-1 rokas. Pieprasiet…
Cena
Pieprasīt piedāvājumu
Humanoīdie robotiUnitree
Unitree G1-Comp
Unitree G1-Comp Sacensībām radīts humanoīdais robots: viegls, veikls un ātrs laukumā. Unitree G1-Comp Stabila gaita un ātra reakcija. Izstrādāts…
Cena
Pieprasīt piedāvājumu