Unitree H1

UnitreePēc pasūtījuma

Cena

Pieprasīt piedāvājumu

Ražotāja oficiālais 3D modelis reālā mērogā. Licences un autortiesības

Produkta informācija

Iepakojuma svars60 kg

Iepakojuma izmēri110 x 70 x 100 cm

KategorijasHumanoīdie roboti

Apraksts

Unitree H1

Pasaules līmeņa piedziņas jauda, salīdzinot ar līdzīgām specifikācijām pasaulē. Tas izmanto progresīvas piedziņas sistēmas un ir vadošais ātruma, spēka, mobilitātes un elastības ziņā.

Pirmais Unitree daudzfunkcionālais humanoīdais robots.
Pusgada izstrādes rezultāts.
Ārkārtīgi liela jauda, ievērojami uzlabota veiklība, ātrums, kravnesība, darbības laiks un daudz kas cits.

Pilna izmēra universāls humanoīdais robots

Ķermeņa izmēri:

Augstums: aptuveni 180 cm
Svars: aptuveni 47 kg

Maksimālais griezes momenta blīvums:

189 N·m/kg

Mobilitāte:

Pārvietošanās ātrums: 3,3 m/s (ražotāja norādītā vērtība)
Potenciālais ātrums: >5 m/s

Darbības laiks:

Akumulatora ietilpība: 864 Wh
Akumulatoru var viegli un ātri nomainīt

360° sensori dziļuma uztverei:

3D LiDAR + dziļuma kamera

Konstrukcija un komponenti detalizēti

3D LiDAR: LIVOX-MID360
Dziļuma kamera: Intel RealSense D435i
Kombinēti plecu motori: pilnīga telpiskās brīvības 3D vadība
Vienas rokas kustību brīvība: 4 asis (paplašināms)
Iekšējā elektroinstalācija: bez ārējiem kabeļiem
Centrālais kustību modulis: maksimālais locītavu griezes moments 360 N·m
Vienas kājas kustību brīvība: 5 asis (3 gūžā + 1 ceļgalā + 1 potītē)

Unitree M107 locītavas motors

Ļoti liela piedziņas jauda, ievērojami uzlabota veiklība, ātrums, kravnesība, darbības laiks un izturība.
Maksimālais griezes moments: 360 N·m
Maksimālais vilces spēks: 10.000 N
Svars: 1,9 kg
Griezes momenta un svara attiecība: 189 N·m/kg
Dobā vārpsta: Jā
Dubultais enkoders: Jā
Izmēri: 107 × 74 mm

Salīdzinājums ar citiem motoriem (T-1, T-2) :

Unitree H1 parametri

Salīdzinājums ar citiem motoriem (T-1, T-2) :

Produkts	M107	T-1	T-2
Maksimālais griezes moments / vilces spēks	360 N·m	180 N·m	8000 N
Svars	1,9 kg	2,26 kg	2,2 kg
Griezes momenta un svara attiecība	189	79	3636
Dobā vārpsta	Jā	Jā	Nē
Dubultais enkoders	Jā	Jā	Jā
Izmēri (mm)	107 × 74	100 × 130	60 × 180

Unitree H1 parametri

Parametrs	Detaļas
Galvenie izmēri	(1520+285)mm × 570 mm × 220 mm
Augšstilba + apakšstilba garums	400 mm × 2
Kopējais rokas garums	338 mm × 2
Brīvības pakāpes katrai kājai	5 (gūža ×3 + ceļgals ×1 + potīte ×1)
Brīvības pakāpes katrai rokai	4 (paplašināms)
Kopējais svars	Aptuveni 47 kg
Locītavas gultnis	Rūpnieciski krustenisko rullīšu gultņi (augsta precizitāte, liela kravnesība)
Galvenās locītavas motors	Iekšējā rotora PMSM motors ar zemu inerci, lielu ātrumu, ātru reakciju un labu siltuma novadīšanu
Locītavu griezes moments	Ceļgals: 360 N·m, gūža: 220 N·m, potīte: 59 N·m, roka: 75 N·m
Mobilitāte	3,3 m/s (ražotāja norādītā vērtība), potenciāli >5 m/s
Akumulators	15Ah (0,864 kWh), maksimālais spriegums 67,2 V
Skaitļošanas jauda	Intel Core i5/i7, Jetson Orin NX (pēc izvēles)
Sensori	3D LiDAR + dziļuma kamera
Veiklā plauksta	Pēc izvēles (izstrādes stadijā)

Kopīgot:Facebook LinkedIn WhatsApp

Biežāk uzdotie jautājumi

Kādi ir Unitree H1 izmēri?

Unitree H1 ir 180 cm augsts un sver aptuveni 47 kg, tātad tas ir pieauguša cilvēka lielumā.

Cik ātri pārvietojas Unitree H1?

Līdz 3,3 m/s, tāpēc tas ir ātrākais humanoīds Unitree klāstā.

Vai Unitree H1 ir plaukstas?

Standarta komplektācijā plaukstu nav. Veiklā plauksta ir pieejama pēc izvēles, un rokai ir 4 brīvības pakāpes. Manipulācijām mēs iesakām H1-2 vai H2.

Kādi sensori un kāda skaitļošanas jauda tam ir?

3D LiDAR un dziļuma kamera, kā arī Intel Core i5 platformas funkcijām un Intel Core i7 lietotāja izstrādei.

Kāda ir likumīgā garantija un kad es to saņemšu?

Patērētājiem ir 24 mēnešu likumīgā atbilstības garantija, bet uzņēmumiem 12 mēnešu IRIS komercgarantija. Unitree ražotāja garantija ir 12 mēneši robotam un 6 mēneši akumulatoram. Piegādes termiņš tiek apstiprināts piedāvājumā. Piegādēm Rumānijā tas ir no 1 līdz 12 nedēļām atkarībā no konfigurācijas un ražotāja krājumiem.