Humanoīdie robotiUnitree
Unitree R1
Kompakts divkāju humanoīds (123 cm, 29 kg) ar iebūvētu multimodālu balss un redzes modeli. Demonstrācijām, pasākumiem, izglītībai. Pieprasiet…
Cena
Pieprasīt piedāvājumu
Unitree G1-Comp
UnitreePēc pasūtījuma
Cena
Pieprasīt piedāvājumu
Ražotāja oficiālais 3D modelis reālā mērogā. Licences un autortiesības
Produkta informācija
Svars35 kg
Iepakojuma izmēri20 x 45 x 132 cm
KategorijasHumanoīdie roboti
Apraksts
Unitree G1-Comp
Sacensībām paredzēts humanoīdais robots: viegls, veikls un ātrs laukumā.
Unitree G1-Comp
Stabila gaita un ātra reakcija. Būvēts RoboCup sacensībām.
Līdz 45 brīvības pakāpēm un 120 N·m griezes moments ceļgalā.
Stabila gaita un ātra reakcija. Būvēts RoboCup sacensībām.
Līdz 45 brīvības pakāpēm un 120 N·m griezes moments ceļgalā.
G1-Comp ir G1 platformas sacensību versija: korpuss no alumīnija sakausējuma un augstas izturības tehniskās plastmasas, pilnībā iekšēja elektroinstalācija (bez ārējiem kabeļiem) un īpašs RoboCup SDK ar API vizuālajai atpazīšanai, telpiskajai pozicionēšanai un kustību vadībai.
Humanoīdajam robotam ir sarežģīta konstrukcija un liela jauda. Lūdzu, ievērojiet drošu attālumu un lietojiet to uzmanīgi.
Dažas funkcijas joprojām tiek izstrādātas un testētas.
- Dziļuma kamera: Intel RealSense D455
- 3D LiDAR: telpiskā uztvere
- Rokas brīvības pakāpes: 3 plecu locītavas + 2 elkoņa (+2 plaukstas locītavas pēc izvēles)
- Kājas brīvības pakāpes: 3 gūža + 1 ceļgals + 2 potīte
- Maksimālais ceļgala griezes moments: 120 N·m
- Pārvietošanās ātrums: līdz 2 m/s
- Mikrofonu masīvs: 4 vienības, trokšņu samazināšana un atbalss slāpēšana
- Skaļrunis: stereo, 5 W
- Ātri noņemams akumulators: 9000 mAh
- Pilnībā iekšēja elektroinstalācija: bez ārējiem kabeļiem
- RoboCup SDK: vizuālais API, pozicionēšana, kustību vadība
Unitree G1-Comp
| Parametrs | Unitree G1-Comp |
|---|---|
| Augstums (stāvot) | 1320 mm |
| Platums | 450 mm |
| Dziļums (stāvot) | 200 mm |
| Augstums (salocītā veidā) | 690 mm |
| Dziļums (salocītā veidā) | 300 mm |
| Svars (ar akumulatoru) | Aptuveni 35 kg |
| Brīvības pakāpes (kopā) | 25 – 45 |
| Brīvības pakāpes katrai kājai | 6 |
| Vidukļa brīvības pakāpes | 1 (+2 pēc izvēles) |
| Brīvības pakāpes katrai rokai | 5 |
| Galvas brīvības pakāpes | 2 |
| Plaukstas brīvības pakāpes | 7 (+2 plaukstas locītava, pēc izvēles) |
| Maksimālais ceļgala griezes moments | 120 N·m |
| Maksimālā slodze uz roku | Aptuveni 3 kg |
| Apakšstilba + augšstilba garums | 0,6 m |
| Rokas plētums | Aptuveni 0,45 m |
| Vidukļa amplitūda | Z ±155°, X ±45°, Y ±30° |
| Ceļgala amplitūda | 0 – 165° |
| Gūžas amplitūda | P ±154°, R −30° līdz +170°, Y ±158° |
| Plaukstas locītavas amplitūda | P ±92,5°, Y ±92,5° |
| Locītavu enkoders | Dubultais enkoders |
| Dzesēšanas sistēma | Lokāla gaisa dzesēšana |
| Barošana | 13S litija akumulators |
| Akumulatora ietilpība | 9000 mAh |
| Darbības laiks | Aptuveni 2 stundas |
| Lādētājs | 54 V / 5 A |
| Pamata skaitļošanas vienība | Augstas veiktspējas 8 kodolu CPU |
| Skaitļošana pēc izvēles | Orin NX (100 TOPS) |
| Sensori | Dziļuma kamera + 3D LiDAR |
| Mikrofonu masīvs | 4 vienības |
| Skaļrunis | 5 W |
| Savienojamība | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Pilnībā iekšēja elektroinstalācija | Jā |
| Materiāli | Alumīnija sakausējums un augstas izturības tehniskā plastmasa |
| Sekundārā izstrāde | Jā (RoboCup SDK) |
| OTA atjauninājumi | Jā |
Biežāk uzdotie jautājumi
Kas ir Unitree G1-Comp?
G1 sacensību versija, kas būvēta RoboCup robotu futbolam: alumīnija korpuss, dubultais enkoders un API vizuālajai atpazīšanai ar YOLO11 un pozicionēšanai laukumā.
Kādi ir tā izmēri un cik ilgi darbojas akumulators?
Tas ir 132 cm augsts, sver aptuveni 35 kg, un akumulators darbojas aptuveni 2 stundas.
Vai tam ir plaukstas un cik daudz tas var pacelt?
Standarta komplektācijā plaukstu nav, tās ir pieejamas pēc izvēles. Roka paceļ aptuveni 3 kg.
Kā to programmē?
Ar RoboCup SDK, kurā ir vizuālais API, telpiskās pozicionēšanas API un kustību vadības API, kā arī ietvaru unitree_rl_gym stimulētajai mācīšanās. Tam ir dziļuma kamera un 3D LiDAR.
Kāda ir likumīgā garantija un kad es to saņemšu?
Patērētājiem ir 24 mēnešu likumīgā atbilstības garantija, bet uzņēmumiem 12 mēnešu IRIS komercgarantija. Unitree ražotāja garantija ir 12 mēneši robotam un 6 mēneši akumulatoram. Piegādes termiņš tiek apstiprināts piedāvājumā. Piegādēm Rumānijā tas ir no 1 līdz 12 nedēļām atkarībā no konfigurācijas un ražotāja krājumiem.
Ieteiktie produkti
Līdzīgi vai papildinoši produkti: Unitree G1-Comp
Humanoīdie robotiUnitree
Unitree H1
Pilna izmēra divkājains humanoīds, 180 cm un 47 kg, ātrākais Unitree klāstā (3,3 m/s), ar 3D LiDAR. Pārvietošanās pētījumiem. Pieprasiet piedāvājumu.
Cena
Pieprasīt piedāvājumu
Humanoīdie robotiUnitree
Unitree G1
Kompakts salokāms humanoīds, 132 cm un 35 kg, ar 3D LiDAR un dziļuma kameru. G1 EDU papildus piedāvā SDK izstrādi un Dex3-1 rokas. Pieprasiet…
Cena
Pieprasīt piedāvājumu
Humanoīdie robotiUnitree
Unitree H2
Unitree H2 Cilvēka izmēra humanoīdais robots: 1,82 m, 31 brīvības pakāpe un dabiska, plūstoša kustība. Unitree H2 / Unitree H2 EDU Pilns humanoīda…
Cena
Pieprasīt piedāvājumu