Unitree G1 vai Unitree R1
Pēdējā pārbaude: 2026. gada 22. oktobris
Īsumā: izvēlieties Unitree G1, ja vēlaties nobriedušāku humanoīdo platformu ar plašāku sensoru aprīkojumu. Tas ir augstāks (1320 mm) un robustāks (≈ 35 kg), tam ir dziļuma kamera + 3D LiDAR kartēšanai un navigācijai, 8 kodolu augstas veiktspējas CPU, 9000 mAh viedais akumulators (≈ 2 h darbības laiks) un ceļa locītava ar 90 N·m griezes momentu. Izvēlieties Unitree R1, ja vēlaties vieglāku un veiklāku humanoīdu. Tas ir zemāks (1230 mm) un vieglāks (≈ 29 kg), tam ir vairāk locītavu (26 motori, tostarp 2 brīvības pakāpes viduklī un 2 galvā), ultraplatleņķa binokulārā kamera, iebūvēts GPU skaitļošanas modulis un noņemams akumulators ātrai nomaiņai. Rezumējot: G1 = stabila platforma ar LiDAR pētniecībai un navigācijai, R1 = viegls humanoīds ar lielāku locītavu kustīgumu un iebūvētu GPU.
Kam katrs ir piemērots
Unitree G1
- ✓Pētniecība un navigācija ar dziļuma kameru + 3D LiDAR
- ✓Robustāka (≈ 35 kg) un augstāka (1,32 m) platforma
- ✓9000 mAh viedais akumulators, ≈ 2 h darbības laiks
- ✓Lielāks ceļa locītavas griezes moments (90 N·m) pārvietošanās uzdevumiem
Unitree R1
- ✓Viegls (≈ 29 kg), kompakts (1,23 m) un veiklāks humanoīds
- ✓Vairāk locītavu (26 motori): kustīgs viduklis un galva
- ✓Binokulārā redze + iebūvēts GPU skaitļošanas modulis
- ✓Noņemams akumulators ātrai nomaiņai
Būtiskākās atšķirības
Velciet uz sāniem, lai redzētu visas kolonnas
| Unitree G1 | Unitree R1 | |
|---|---|---|
| Izmēri (stāvus) | 1320 × 450 × 200 mm | 1230 × 357 × 190 mm |
| Svars (ar akumulatoru) | ≈ 35 kg | ≈ 29 kg |
| Brīvības pakāpes / motori (kopā) | 23 | 26 |
| Vidukļa brīvības pakāpes | 1 | 2 |
| Galvas brīvības pakāpes | - | 2 |
| Uztveres sensori | Dziļuma kamera + 3D LiDAR | Binokulārā kamera (ultraplatleņķa) |
| Skaitļošanas modulis | 8 kodolu augstas veiktspējas CPU | 8 kodolu CPU + GPU |
| Akumulators | Viedais, 9000 mAh | Noņemams (ātra nomaiņa) |
Specifikāciju salīdzinājums
Izmēri un masa
| Unitree G1 | Unitree R1 | |
|---|---|---|
| Tips | Divkājains humanoīdais robots | Divkājains humanoīdais robots |
| Izmēri (stāvus) | 1320 × 450 × 200 mm | 1230 × 357 × 190 mm |
| Svars (ar akumulatoru) | ≈ 35 kg | ≈ 29 kg |
| Ražotājs | Unitree Robotics | Unitree Robotics |
Kustība un locītavas
| Unitree G1 | Unitree R1 | |
|---|---|---|
| Brīvības pakāpes / motori (kopā) | 23 | 26 |
| Kājas brīvības pakāpes | 6 | 6 |
| Rokas brīvības pakāpes | 5 | 5 |
| Vidukļa brīvības pakāpes | 1 | 2 |
| Galvas brīvības pakāpes | - | 2 |
| Rokas maksimālā kravnesība | ≈ 2 kg | ≈ 2 kg |
Uztvere, skaitļošana un barošana
| Unitree G1 | Unitree R1 | |
|---|---|---|
| Uztveres sensori | Dziļuma kamera + 3D LiDAR | Binokulārā kamera (ultraplatleņķa) |
| Skaitļošanas modulis | 8 kodolu augstas veiktspējas CPU | 8 kodolu CPU + GPU |
| Mikrofoni | 4 (ar trokšņu slāpēšanu) | 4 (mikrofonu masīvs) |
| Skaļruņi | 5W, stereo | 2× 3W, stereo |
| Akumulators | Viedais, 9000 mAh | Noņemams (ātra nomaiņa) |
Abi ir divkājainas Unitree humanoīdās platformas ar 6 brīvības pakāpēm katrā kājā, 5 brīvības pakāpēm katrā rokā un līdzīgu rokas kravnesību (≈ 2 kg). Galvenā atšķirība: G1 ir augstāks, smagāks un aprīkots ar 3D LiDAR, bet R1 ir vieglāks, tam ir vairāk locītavu (26), binokulārā redze + GPU un noņemams akumulators. Gan G1, gan R1 ir pieejami arī EDU versijās (savas programmatūras izstrāde / SDK).
Biežāk uzdotie jautājumi
Kāda ir galvenā atšķirība starp Unitree G1 un R1?
G1 ir augstāks (1320 mm) un smagāks (≈ 35 kg), tam ir dziļuma kamera + 3D LiDAR un 9000 mAh viedais akumulators (≈ 2 h). R1 ir vieglāks (≈ 29 kg) un zemāks (1230 mm), tam ir vairāk locītavu (26 motori), binokulārā redze, iebūvēts GPU skaitļošanas modulis un noņemams akumulators.
Kuram robotam ir labāka uztvere un navigācija?
Kartēšanai un navigācijai ar LiDAR labāks ir G1, jo tam ir dziļuma kamera + 3D LiDAR. R1 izmanto ultraplatleņķa binokulāro kameru un GPU skaitļošanas moduli, un tas ir vērsts uz vizuālo uztveri.
Kuram robotam ir vairāk brīvības pakāpju?
R1. Tam ir 26 locītavu motori (tostarp 2 brīvības pakāpes viduklī un 2 galvā), bet standarta G1 ir 23. Abiem ir 6 brīvības pakāpes katrā kājā un 5 katrā rokā.
Vai tiem ir arī EDU versijas?
Jā. Gan G1, gan R1 ir pieejami EDU versijās ar savas programmatūras izstrādes iespējām (SDK) un papildu opcijām. Standarta un pētniecības versiju atšķirības skatiet arī mūsu salīdzinājumā „Unitree G1 vai G1 EDU“.
Vai cenas ir publiski pieejamas?
Nē, abu robotu cena ir pēc pieprasījuma. IRIS Robotics pārdod Unitree robotus Rumānijā un nodrošina cenu, konfigurāciju, integrāciju, apmācību un tehnisko atbalstu.
Avoti
Nezināt, kuru humanoīdo robotu izvēlēties?
Pastāstiet, kam robotu izmantosiet (pētniecībai, navigācijai, izglītībai, demonstrācijām), un mēs ieteiksim piemērotu modeli ar cenu, integrāciju un apmācību.
Pieprasīt konsultācijuPirkums no IRIS Robotics: īsumā
IRIS Robotics pārdod šajā salīdzinājumā iekļautos Unitree modeļus visā ES, ar cenu piedāvājumā atkarībā no konfigurācijas, ar piegādi, nodošanu ekspluatācijā, apmācību un atbalstu no Iași, Rumānijas.
Īsumā
- Cena
- Pēc pieprasījuma, atkarībā no modeļa un konfigurācijas. Piedāvājumā ir piegāde, PVN piemērošana un piegādes termiņš.
- Termiņš
- Noliktavā esošās preces nosūtām 3-5 darba dienās. Pie ražotāja pasūtītās preces parasti pienāk 3-4 nedēļās. Robotiem precīzs termiņš ir norādīts piedāvājumā.
- Piegāde
- No Iași (Rumānija) uz jebkuru ES valsti. Piegādes cenu un termiņu apstiprinām pirms pasūtījuma, apmaksas laikā vai piedāvājumā.
- PVN
- Cenas patērētājiem ietver piegādes valsts PVN. Uzņēmumi ar VIES derīgu PVN numuru saņem rēķinu bez PVN (apgrieztā maksāšana), ja prece tiek sūtīta uz citu ES valsti.
- Garantija
- Unitree ražotāja garantija: 12 mēneši robotam un 6 mēneši akumulatoram. Papildus likumā noteiktā garantija patērētājiem un 12 mēnešu IRIS komercgarantija uzņēmumiem.
- Kontakti
- +40 738 435 679, WhatsApp +40 725 489 118, contact@irisrobotics.ro