Robotarm DOFBOT SE AI Vision Special Edition ROS Python

DOFBOT SE er en robotarm med 6 frihetsgrader (6DOF), utviklet på grunnlag av et system med virtuell maskin. Den trenger ikke noe innebygd utviklingskort som Jetson NANO eller Raspberry Pi. Den kan styres fra en PC og programmeres med en STM32-kontroller for ulike funksjoner.

Den bruker styringssystemet ROS for å forenkle den komplekse bevegelsesstyringen av 6DOF-servoene. Det gir bevegelsesplanlegging, MoveIt-simulering, kollisjonsdeteksjon og andre nyttige funksjoner.

Robotarmen er utstyrt med et 3 MP-kamera. Sammen med maskinsynalgoritmer gir det fargesporing og fargegjenkjenning. Dertil kommer funksjoner som modelltrening, avfallssortering og gestegjenkjenning.

Enten du er nybegynner eller har litt mer erfaring, DOFBOT SE er et rimelig læringssett for robotikk for deg.

Utvikling med virtuell maskin

På grunnlag av systemet med virtuell maskin genereres styringsbeslutningene av en virtuell maskin som en PC, uten innebygde utviklingskort, noe som forenkler læring og bruk. (Mac støttes ikke)

Robotstyringssystemet ROS

Det integrerte ROS-systemet forenkler den komplekse bevegelsesstyringen av 6-DOF-servoene og støtter funksjoner som foroverkinematikk, invers kinematikk og bevegelsesplanlegging.

KI-bildebehandlingsfunksjoner

Gir MoveIt-simulering, kollisjonsdeteksjon, fargesporing og fargegjenkjenning, plukking av gjenstander, gestegjenkjenning og mange andre funksjoner.

Ulike typer fjernstyring

Roboten kan styres via en multifunksjonell mobilapp, en trådløs joystick eller PC-programvare.

Profesjonell maskinvarekonfigurasjon

Med en 30MP-kameramodul, et multifunksjonelt utvidelseskort, servoer 5*15 kg + 1*6 kg, og hele robotarmen er laget av hvitanodisert aluminium som er pent og slitesterkt.

Dokumentasjon for roboten DOFBOT SE: http://www.yahboom.net/study/DOFBOT_SE