ROSMASTER X3 PLUS ROS

En omnidireksjonal robot som er utviklet på grunnlag av operativsystemet ROS.

Den støtter fire kontrollere: Jetson NANO 4GB/Xavier NX/TX2 NX og Raspberry Pi 4B.

Den er utstyrt med kraftig maskinvare, blant annet lidar, dybdekamera, robotarm 6DOF, kraftig 520-motor, interaktiv talegjenkjenningsmodul og 7-tommers HD-skjerm.

Den mestrer kartlegging, navigasjon, autonom kjøring, gjenkjenning av menneskelige trekk og simulering av armstyring med MoveIt. Den gjør det også mulig å styre flere maskiner synkront. Smarttelefoner, joystick og tastaturer fungerer som kontrollere.

Egenskaper:

1) Materiale i aluminiumslegering og mecanum-hjul for omnidireksjonal 360°-bevegelse.
2) Profesjonell maskinvarekonfigurasjon: lidar, dybdekamera, talemodul og mer.
3) Ulike kontrollere er tilgjengelige: Jetson NANO SUB/Xavier NX/Orin Nano/Orin NX og Raspberry Pi 5.
4) Med algoritmene ORBSLAM2+Octomap og RRT for navigasjon med 3D-kart og autonom posisjonering.
5) Sammen med talemodulen kan brukeren styre robotens bevegelser med talekommandoer eller utføre bestemte funksjoner.
6) Ulike typer fjernstyring, blant annet mobilapp, gamepad, ROS-system og datamaskintastatur.
7) 103 detaljerte videoveiledninger og åpen kildekode samt profesjonell teknisk støtte (på engelsk eller rumensk) leveres kostnadsfritt.