DOBOT M1 to inteligentne ramię robotyczne dla przemysłu lekkiego. Dzięki wysokiej precyzji, dużemu zasięgowi roboczemu, pełnemu zestawowi funkcji i możliwości dalszego rozwijania oprogramowania daje użytkownikom wiele zastosowań. M1 może przejąć liczne zadania na liniach montażowych, takie jak lutowanie, rozpoznawanie wizyjne czy montaż płytek drukowanych, i pomaga budować inteligentny system przemysłowy.
ŁATWA OBSŁUGA
Skomplikowana instalacja nie jest potrzebna, bo M1 podłącza się w jednym kroku. Jest tak lekki, że jedna osoba może go przenosić i obsługiwać zawsze i wszędzie.
ZINTEGROWANA KONSTRUKCJA
Zintegrowana konstrukcja produktu znacznie poprawia współpracę serwonapędu z układem sterowania.
WYSOKA PRECYZJA PRZY UDŹWIGU 1,5 KG
Powtarzalność pozycjonowania M1 wynosi 0,02 mm przy zasięgu 400 mm i udźwigu do 1,5 kg, co zapewnia możliwie najlepsze parametry przemysłowego ramienia robotycznego.
PROSTA OBSŁUGA
Prosta i zwarta konstrukcja mechaniczna sprawia, że M1 pracuje wydajnie. Doskonale nadaje się do różnych zadań na liniach montażowych.
INTELIGENTNY INTERFEJS
Znormalizowany inteligentny interfejs i otwarty język programowania sprawiają, że M1 można bardzo łatwo rozbudowywać. Z różnymi akcesoriami M1 wykonuje wiele złożonych funkcji.
WYDAJNE MODUŁY ROBOCZE
Dzięki lekkiej budowie, prostej instalacji i różnym wbudowanym modułom funkcyjnym M1 pomaga szybko wykonywać prace takie jak produkcja i pakowanie.
SORTOWANIE WIZYJNE
Dzięki wbudowanemu rozpoznawaniu wizyjnemu M1 rozpoznaje i sortuje obiekty o różnych kolorach i kształtach.
DANE TECHNICZNE:
DANE TECHNICZNE:
Kategoria
Parametr
Szczegóły
Zasięg
400 mm
Maksymalny udźwig
1.5 kg
Maksymalny zakres ruchu:
Element
Ogranicznik mechaniczny
Ogranicznik programowy
Ramię górne
-90°- 90°
-85°- 85°
Przedramię
-140°-140°
-135°- 135°
Wrzeciono osi Z
0 mm- 250 mm
10 mm- 235 mm
Obrót
Bez ograniczeń
-360°- 360°
Prędkość maksymalna:
Prędkość przegubowa przedramienia i ramienia górnego
180°/s
Prędkość końcowa przedramienia i ramienia górnego
2000 mm/s
Prędkość osi Z
1000 mm/s
Powtarzalność pozycjonowania:
0.02 mm
Współpraca oparta na czujnikach:
Wykrywanie kolizji i reakcja na nie bez użycia czujników
Wymagania dotyczące zasilacza/ładowarki:
100 -240 V, 50/60 Hz
Interfejs komunikacyjny:
Ethernet, RS-232C
I/O:
22 wyjścia cyfrowe, 24 wejścia cyfrowe, 6 wejść ADC
