ROSMASTER X3 ROS2

YahboomNa zamówienie

Cena

Zapytanie o wycenę

Model poglądowy Model 3D wygenerowany ze zdjęć produktu, w wymiarach z karty katalogowej. Szczegóły mogą się różnić od produktu. Licencje i autorstwo

Szczegóły produktu

Wymiary produktu (producent)20 × 24 × 26,5 cm

Wymiary paczki45 x 35 x 30 cm

KategorieHobby, Edukacja, Zestawy edukacyjne

Opis

ROSMASTER X3 ROS2

ROSMASTER X3 ROS2 to robot edukacyjny Yahboom z kołami Mecanum, zbudowany na ROS2. Porusza się w każdym kierunku, mapuje pomieszczenie lidarem i rozpoznaje obiekty kamerą głębi. Polecamy go do laboratoriów robotyki, uczelni i kółek programistycznych.

Zgodne płyty sterujące

NVIDIA Jetson Orin NX SUPER (8 GB lub 16 GB), z Ubuntu 22.04 i ROS2 Humble
NVIDIA Jetson Orin Nano SUPER (4 GB lub 8 GB), z Ubuntu 22.04 i ROS2 Humble
NVIDIA Jetson Nano 4 GB, z ROS2 Foxy (przez Docker) lub ROS1 Melodic
Raspberry Pi 5 8 GB, z ROS2 Foxy (przez Docker) lub ROS1 Melodic

Robota można też dostarczyć bez płyty, jeśli laboratorium już ją ma.

Zawartość zestawu

Lidar SLAMTEC RPLIDAR A1 (do 12 m) lub S2L (do 18 m, także na zewnątrz), w zależności od pakietu
Kamera głębi Orbbec Astra Pro Plus (0,6–8 m, obraz kolorowy 1080p)
Moduł sterowania głosowego dla języka angielskiego i chińskiego, od pakietu Advanced
Podwozie z anodowanego aluminium z zawieszeniem, cztery silniki 520 z enkoderem i koła Mecanum 65 mm
Płyta rozszerzeń STM32 z 9-osiowym IMU, wyświetlaczem OLED i paskiem świetlnym RGB
Akumulator Li-Ion 12,6 V i 6000 mAh

Co potrafi

Mapowanie 2D i 3D (ORB-SLAM2 z Octomap, RTAB-Map) i autonomiczna nawigacja z planowaniem trasy (RRT, DWA)
Widzenie maszynowe z MediaPipe: rozpoznawanie obiektów i gestów, rozpoznawanie postawy ciała, śledzenie celu, jazda autonomiczna po trasie
Sterowanie przez aplikację na smartfonie, gamepad, przez ROS na komputerze lub klawiaturą
Programowanie w Pythonie i Jupyter Lab, w tym przykłady z modelami językowymi

Pakiety

Standard: lidar A1 i kamera Astra Pro Plus
Advanced: Standard plus moduł sterowania głosowego
Superior: Advanced plus 7-calowy ekran
Ultimate: lidar S2L, kamera Astra Pro Plus, moduł sterowania głosowego i 7-calowy ekran

Z płytami Jetson Orin robot jest dostarczany od pakietu Advanced.

Dane techniczne

Wymiary: około 30 x 20 x 20,5 cm (26 cm z rozłożonym ekranem)
Masa: 3,2–4,6 kg, w zależności od konfiguracji
Czas pracy: około 1,5 godziny z Raspberry Pi 5 lub Jetson Nano, około 1 godziny z płytami Jetson Orin

Yahboom bezpłatnie udostępnia 103 lekcje wideo i kod źródłowy przykładów. Pomożemy wybrać odpowiedni pakiet i płytę oraz wyślemy ofertę.

Specyfikacja techniczna

Parametr	Wartość
Wymiary paczki	45 x 35 x 30 cm

Udostępnianie:Facebook LinkedIn WhatsApp

Najczęściej zadawane pytania

Jakie płyty sterujące pasują do ROSMASTER X3 ROS2?

Aktualna wersja działa z NVIDIA Jetson Orin NX SUPER (8 lub 16 GB), Jetson Orin Nano SUPER (4 lub 8 GB), Jetson Nano 4 GB i Raspberry Pi 5. Z płytami Orin działa ROS2 Humble w systemie Ubuntu 22.04. Robota można też dostarczyć bez płyty, jeśli klient już ją ma.

Jakie czujniki ma ROSMASTER X3?

W zależności od pakietu ma lidar SLAMTEC RPLIDAR A1 lub S2L, kamerę głębi Orbbec Astra Pro Plus i 9-osiowe IMU. Od pakietu Advanced w zestawie jest także moduł sterowania głosowego.

Co potrafi robot?

Mapuje pomieszczenie w 2D i 3D, nawiguje samodzielnie i omija przeszkody, rozpoznaje obiekty, gesty i postawę ciała oraz podąża za celem. Steruje się nim przez aplikację na smartfonie, gamepadem, przez ROS na komputerze lub klawiaturą.

Jak długo wytrzymuje akumulator?

Akumulator 12,6 V i 6000 mAh wytrzymuje około 1,5 godziny z Raspberry Pi 5 lub Jetson Nano i około 1 godziny z płytami Jetson Orin.

Czy nadaje się dla szkół i uczelni?

Tak. Yahboom bezpłatnie udostępnia 103 lekcje wideo i kod źródłowy przykładów, od pierwszych kroków w ROS po autonomiczną nawigację i widzenie maszynowe. Polecamy go do laboratoriów robotyki, kółek programistycznych i prac dyplomowych.

Jak poznać cenę?

Cena zależy od pakietu (Standard, Advanced, Superior lub Ultimate) i od płyty sterującej. Po zapytaniu o ofertę wyślemy odpowiednią konfigurację dla danego laboratorium.