Transbot z podzestawem Nvidia Jetson NANO 4GB, lidarem, kamerą HD i kamerą głębi

Transbot to terenowy robot gąsienicowy programowalny w ROS (Robot Operating System) i Pythonie, przeznaczony dla miłośników robotyki i programowania. Ma wydajny sprzęt, taki jak NVIDIA Jetson NANO Subkit, lidar, kamera HD, kamera głębi itp., za pomocą których można zrealizować zastosowania takie jak sterowanie ruchem, komunikacja zdalna, nawigacja z mapowaniem, omijanie przeszkód, autopilot i ramię robotyczne z symulacją MoveIt. Jest dostarczany z licznymi dokumentami, kursami i filmami, które pomagają w nauce ROS.

Robot gąsienicowy z uchwytem na szybko montowane ramię robotyczne:

Cały robot jest wykonany ze stopu tlenku glinu anodowanego na zielono i umożliwia montaż ramienia robotycznego, głowicy kamery 2DOF, 7-calowego ekranu itd. Użytkownicy mogą debugować pojazd zawsze i wszędzie.

Profesjonalna konfiguracja sprzętowa:

Lidar SLAM, kamera HD, kamera głębi, mocny silnik z enkoderem, metalowe serwo i płyta rozszerzeń robota itd.

Oparty na ROS (Robot Operating System):

W systemie operacyjnym robota zastosowaliśmy Rviz, Movelt i Qt, aby zrealizować wspólne sterowanie symulacją Movelt ramienia robotycznego i robota.

Funkcje AI:

Omijanie przeszkód z lidarem, nawigacja do stałych punktów, rozpoznawanie szkieletu, śledzenie palców, kalibracja kamery, nawigacja z mapowaniem 3D itd.

Sieć międzyplatformowa:

Aplikacja mobilna ze zintegrowanymi funkcjami AI, sterowanie z wizualnymi efektami FPV w czasie rzeczywistym, programowanie online w JupyterLab i sterowanie systemem operacyjnym robota.

Szczegółowe kursy z instrukcjami wideo:

Oferujemy 64 samouczki wideo i szczegółowe dokumenty. Z tego robota bez trudu skorzystają zarówno początkujący w ROS, jak i osoby z doświadczeniem.

Zawartość zestawu: