Към съдържанието
IRIS Robotics

Роботизирана ръка Dobot CR-5

DobotSKU: Dc-5По поръчка
Цена
20 216,06 €

Крайна цена за потребители, с включен ДДС 20% (България).

Поискайте оферта

Детайли за продукта

Тегло на колета32 kg
Размери на колета100 x 50 x 45 cm
КатегорииПублични институции, Образование, Образователни комплекти

Описание

Dobot CR-5 е колаборативна роботизирана ръка (коробот), проектирана да бъде достъпна и лесна за използване. С полезен товар 5 кг и работен радиус 900 мм тя е подходяща за широк кръг леки колаборативни приложения, от индустриални задачи до преподаване и обучение. Може да се настрои с визуално програмиране, така че потребителите да учат, като работят директно с нея.

Основни характеристики

  • Лесно програмиране: визуално програмиране с влачене и пускане, програмиране с Blockly и скриптове, с обучение на ръката чрез приложение
  • Дистанционно управление: управление в реално време от телефон или таблет през Wi-Fi връзка
  • Безопасно сътрудничество: засичане на сблъсък, защита, базирана на силов сензор, функция за аварийно спиране и външен интерфейс за безопасност, който може да се управлява през I/O
  • Бързо внедряване: монтаж за около 20 минути и пускане в експлоатация най-много за 1 час
  • Гъвкави инструменти: поддържат се много аксесоари за края на ръката, които могат да се сменят бързо
  • Дълготрайна конструкция: с номинален живот до 32 000 работни часа, с корпус от алуминий и ABS

Типични приложения

  • Преподаване на роботика и автоматизация в училища, университети и центрове за обучение
  • Леки колаборативни задачи, при които работното пространство се споделя с хора
  • Хващане и поставяне, манипулиране и демонстрационни клетки
  • Изследвания и прототипиране на приложения за автоматизация
Видео: Dobot

Технически характеристики

ХарактеристикаПодробности
МоделDobot CR5, модел на ръката DT-CR-CC161-00I
Полезен товар5 кг
Работен радиус900 мм
Повторяемост±0,03 мм
Максимална скорост3 м/с
Тегло на ръката23 кг
Оси6 оси плюс външни оси
Обхват на ставитеJ1, J2, J4, J5, J6: ±360°, J3: ±160°
Скорост на ставите±180°/с при всички стави
I/O в края на ръката2 цифрови входа, 2 цифрови изхода, 2 аналогови входа, 2 аналогови изхода, RS485
I/O на контролния шкаф16 цифрови входа, 16 цифрови изхода, 2 аналогови входа, 2 аналогови изхода (от 0 до 10 V или от 4 до 20 mA)
КомуникацияTCP/IP, Modbus, EtherCAT, Wi-Fi
Захранванеот 100 до 240 VAC, от 50 до 60 Hz, около 150 W при изпълнение на типични програми
Степен на защитаIP54
Работни условияот 0 до 45 °C, влажност до 95% без кондензация
ПрограмиранеСкрипт, Blockly и визуално програмиране
ОхлажданеПринудително
Споделете:FacebookLinkedInWhatsApp

Често задавани въпроси

Какъв е полезният товар и обхватът на CR-5?

Dobot CR-5 носи до 5 кг и има работен радиус 900 мм.

Как се програмира?

Можете да използвате визуално програмиране с влачене и пускане, Blockly или скриптове. Поддържа се и обучение на ръката чрез приложение, а ръката може да се управлява в реално време от телефон или таблет през Wi-Fi.

Безопасно ли е да се работи до нея?

Ръката включва засичане на сблъсък, защита, базирана на силов сензор, и функция за аварийно спиране. Налице е и външен интерфейс за безопасност, който може да се управлява през I/O.

Какви комуникационни интерфейси са налични?

CR-5 поддържа TCP/IP, Modbus, EtherCAT и Wi-Fi и предлага цифров и аналогов I/O, както и RS485.

Колко бързо мога да я пусна в работа?

Монтажът отнема около 20 минути, а пускането на робота в експлоатация отнема най-много 1 час.

Препоръчани продукти

Подобни или допълващи продукти за Роботизирана ръка Dobot CR-5

Виж всички продукти