Описание

Видео: Yahboom

Yahboom DOFBOT AI Vision

Yahboom DOFBOT е най-добрият партньор за начинаещите в изкуствения интелект, любителите на програмирането и феновете на Jetson Nano. Проектиран е на базата на Jetson NANO 4GB и съдържа 6 висококачествени сервомотора, HD камера и многофункционална разширителна платка. Цялата конструкция е изработена от зелена анодизирана алуминиева сплав, която е едновременно красива и издръжлива. Чрез роботизираната система ROS опростяваме управлението на движенията на серийните bus сервомотори. Използваме Open Source CV като библиотека за обработка на изображения и езика за програмиране Python3, за да създадем редица визуални AI игри. Например проследяване на цветове, взаимодействие на базата на цветове, сортиране на отпадъци, разпознаване на жестове, проследяване на лица и др. Може да се управлява и чрез мобилното приложение за Android/iOS, компютър и геймпад.

Характеристики

Разумно и удобно първоначално запознаване

Сглобен преди изпращане, потребителите не трябва да го сглобяват.
TF карта с фабричния образ, plug and play без сложни операции.
Сканирайте QR кода от мобилното приложение с камерата, за да конфигурирате бързо мрежата и да стартирате DOFBOT.
За всяка функция има подробни уроци и код.

Отличен конструктивен дизайн

Стойка от алуминиева сплав с дебелина 2 mm.
Шасито с вендузи е по-стабилно и може да бъде стабилно поставено във всяка експериментална среда по всяко време.
Камера и роботизирана ръка 2 в 1.
Гъвкава визуална роботизирана ръка с 6 степени на свобода (DOF).

Хардуерна конфигурация от най-висок клас

Многофункционална разширителна платка, съвместима с Jetson NANO, Raspberry Pi, Arduino, Micro
5 bus сервомотора 15 kg + 1 bus сервомотор 6 kg.
Приемник за геймпад PS2, интерфейс за WiFi/Bluetooth модул, I2C порт, резервиран за потребителите.

Впечатляващи AI функции

Поддръжка на приложението за Android/iOS, компютър, геймпад, онлайн програмиране в Jupyter Lab.
Може да заучава и съхранява фиксирани персонализирани групи действия.
Едновременно движение на две роботизирани ръце.
Разпознаване на жестове, взаимодействие на базата на цветове, визуално позициониране, сортиране на отпадъци, игри с хващане, проследяване на лица, подреждане на блокчета и други визуални AI игри.

ТЕХНИЧЕСКИ СПЕЦИФИКАЦИИ Yahboom DOFBOT AI Vision

Спецификация	Стойност
Тип продукт	Роботизирана ръка 6DOF
Микропроцесор	Jetson NANO 4GB
Операционна система	Ubuntu mate 20.04 LTS
Сервомотори	6 висококачествени сервомотора
Камера	HD камера 3 MP
Материал	Зелен анодизиран алуминий
Контролер	Контролер STM32
Интерфейс за разширение	Многофункционална разширителна платка
Свързаност	WiFi, Bluetooth
Общо тегло	1256 g
Размери	272 135 473 mm
Степени на свобода (DOF)	6 DOF + грайфер
Товароносимост	200 g (максималното тегло, което може да се хване при изпъната ръка)
Други характеристики	Проследяване на цветове, разпознаване на жестове, сортиране на отпадъци, симулации в MoveIt и др.