Роботизирана ръка DOFBOT AI Vision Jetson NANO 4GB
Роботизирана ръка DOFBOT с ИИ зрение на NVIDIA Jetson Nano 4GB. За учащи и лаборатории по машинно зрение. Доставка в Румъния, за ЕС при запитване.
Цена
888,48 €
с ДДС 20% (България)
Роботизирана ръка DOFBOT SE AI Vision Special Edition ROS Python
По поръчка
Цена
Поискайте оферта
Илюстративен модел 3D модел, създаден от снимки на продукта, в приблизителен мащаб. Размерите и детайлите може да се различават от продукта. Лицензи и авторство
Детайли за продукта
Размери на колета45 x 35 x 25 cm
КатегорииОбразователни комплекти
Описание
Видео: Yahboom
DOFBOT SE AI Vision
DOFBOT SE е роботизирана ръка с 6 степени на свобода (6DOF), разработена на базата на система с виртуална машина. Не се нуждае от вградена платка за разработка като Jetson NANO или Raspberry Pi. Може да се управлява от компютър и да се програмира с контролер STM32 за различни функции.
Използва системата за управление ROS, за да опрости сложното управление на движенията на сервомоторите 6DOF. Тя позволява планиране на движенията, симулация в MoveIt, засичане на сблъсъци и други полезни функции.
Роботизираната ръка е оборудвана с камера 3 MP. Заедно с алгоритмите за машинно зрение тя позволява проследяване и разпознаване на цветове. Включва и функции като обучение на модели, сортиране на отпадъци и разпознаване на жестове.
Независимо дали сте начинаещ, или имате повече опит, DOFBOT SE е изгоден комплект за обучение по роботика за Вас.
Използва системата за управление ROS, за да опрости сложното управление на движенията на сервомоторите 6DOF. Тя позволява планиране на движенията, симулация в MoveIt, засичане на сблъсъци и други полезни функции.
Роботизираната ръка е оборудвана с камера 3 MP. Заедно с алгоритмите за машинно зрение тя позволява проследяване и разпознаване на цветове. Включва и функции като обучение на модели, сортиране на отпадъци и разпознаване на жестове.
Независимо дали сте начинаещ, или имате повече опит, DOFBOT SE е изгоден комплект за обучение по роботика за Вас.
Характеристики
Разработка със система с виртуална машина
На базата на системата с виртуална машина решенията за управление се генерират чрез виртуална машина, например на компютър, без да са нужни вградени платки за разработка, което опростява ученето и използването. (Mac не се поддържа)
Система за управление на робота ROS
Интегрираната система ROS опростява сложното управление на движението на сервомоторите 6 DOF и поддържа функции като права кинематика, обратна кинематика и планиране на движението.
Функции за AI зрение
Предлага симулация в MoveIt, засичане на сблъсъци, проследяване и разпознаване на цветове, взимане на предмети, разпознаване на жестове и много други функции.
Различни начини за дистанционно управление
Роботът може да се управлява чрез многофункционално мобилно приложение, безжичен джойстик или софтуер за компютър.
Професионална хардуерна конфигурация
Включва модул камера 30MP, многофункционална разширителна платка, сервомотори 5*15 kg + 1*6 kg, а цялата роботизирана ръка е изработена от бял анодизиран алуминий, който е естетичен и издръжлив.
Документация на робота DOFBOT SE: http://www.yahboom.net/study/DOFBOT_SE
На базата на системата с виртуална машина решенията за управление се генерират чрез виртуална машина, например на компютър, без да са нужни вградени платки за разработка, което опростява ученето и използването. (Mac не се поддържа)
Система за управление на робота ROS
Интегрираната система ROS опростява сложното управление на движението на сервомоторите 6 DOF и поддържа функции като права кинематика, обратна кинематика и планиране на движението.
Функции за AI зрение
Предлага симулация в MoveIt, засичане на сблъсъци, проследяване и разпознаване на цветове, взимане на предмети, разпознаване на жестове и много други функции.
Различни начини за дистанционно управление
Роботът може да се управлява чрез многофункционално мобилно приложение, безжичен джойстик или софтуер за компютър.
Професионална хардуерна конфигурация
Включва модул камера 30MP, многофункционална разширителна платка, сервомотори 5*15 kg + 1*6 kg, а цялата роботизирана ръка е изработена от бял анодизиран алуминий, който е естетичен и издръжлив.
Документация на робота DOFBOT SE: http://www.yahboom.net/study/DOFBOT_SE
ТЕХНИЧЕСКИ СПЕЦИФИКАЦИИ DOFBOT SE AI Vision
| Технически спецификации | Подробности |
|---|---|
| Микропроцесор | Виртуална машина на компютър (осигурява се от потребителя) |
| Операционна система | Ubuntu mate 20.04 LTS + ROS_Neoctic |
| Език за програмиране | Python |
| Сервосистема | 15 kg 5+6 kg 1 интелигентен сервомотор |
| Вход | Широкоъгълна камера, бутон за аварийно спиране, бутон за мрежа, бутон за нулиране |
| Изход | RGB светлинен индикатор, OLED дисплей, зумер, 6-канален серво интерфейс, 6-канален PWM серво интерфейс |
| Захранване | Захранващ адаптер 12V5A |
| Захранващ интерфейс | Интерфейс T-plug |
| Дистанционно управление | Мобилно приложение, компютър като хост, безжичен геймпад 2,4G |
| Комуникация | WiFi мрежа |
| Материал на роботизираната ръка | Анодизиран алуминий |
| Размери след сглобяване | 272 135 473 mm |
| Тегло в сглобен вид | 1256 g |
| Степени на свобода на роботизираната ръка (DOF) | 5DOF + грайфер |
| Товароносимост | 200 g (тегло, което може да се хване при изпъната ръка) |
| Товар | 500 g (тегло при хващане и манипулиране) |
| Отваряне | 350 mm |
| Ефективен обхват | Полукръгла зона с радиус ≤30 cm около централната ос |
| Повторяемост | ±0.5 mm |
| Напрежение | 100~240V 50/60Hz |
| Камера | Камера с 300,000 пиксела, широкоъгълна камера 110° |
| Резолюция | 480p (640*480) |
| Кадрова честота | 30fps |
| Фокусиране | Фокусът може да се регулира ръчно |
Препоръчани продукти
Подобни или допълващи продукти за Роботизирана ръка DOFBOT SE AI Vision Special Edition ROS Python
Роботизирана ръка DOFBOT AI Vision Raspberry Pi 5
Роботизирана ръка DOFBOT с ИИ зрение, базирана на Raspberry Pi 5. За училища, учащи и мейкъри, които учат роботика и машинно зрение. Поискайте оферта.
Цена
Поискайте оферта
Робот хексапод Arduino с ИИ
Шесткрак хексапод с Arduino и функции с ИИ, образователен комплект за учащи, мейкъри и клубове по роботика, които учат програмиране. Поискайте оферта.
Цена от
1203,43 €
с ДДС 20% (България)
Образователен робот Qtruck
Образователен робот Qtruck за деца, училища и клубове, които искат да въведат роботиката, конструирането и програмирането чрез игра. Поискайте оферта.
Цена от
264,88 €
с ДДС 20% (България)