ROSMASTER X3 ROS2

YahboomПо поръчка

Цена

Поискайте оферта

Илюстративен модел 3D модел, създаден от снимки на продукта, с размерите от техническия лист. Детайлите може да се различават от продукта. Лицензи и авторство

Детайли за продукта

Размери на продукта (производител)20 × 24 × 26,5 cm

Размери на колета45 x 35 x 30 cm

КатегорииХоби, Образование, Образователни комплекти

Описание

ROSMASTER X3 ROS2

ROSMASTER X3 ROS2 е образователният робот на Yahboom с колела Mecanum, изграден върху ROS2. Движи се във всяка посока, картографира помещението с лидара и разпознава обекти с дълбочинната камера. Препоръчваме го за лаборатории по роботика, университети и кръжоци по програмиране.

Съвместими платки за управление

NVIDIA Jetson Orin NX SUPER (8 GB или 16 GB), с Ubuntu 22.04 и ROS2 Humble
NVIDIA Jetson Orin Nano SUPER (4 GB или 8 GB), с Ubuntu 22.04 и ROS2 Humble
NVIDIA Jetson Nano 4 GB, с ROS2 Foxy (чрез Docker) или ROS1 Melodic
Raspberry Pi 5 8 GB, с ROS2 Foxy (чрез Docker) или ROS1 Melodic

Роботът може да се достави и без платка, ако лабораторията вече има такава.

Какво включва

Лидар SLAMTEC RPLIDAR A1 (до 12 m) или S2L (до 18 m, включително на открито), според пакета
Дълбочинна камера Orbbec Astra Pro Plus (0,6–8 m, цветно изображение 1080p)
Модул за гласови команди на английски и китайски, от пакета Advanced нагоре
Шаси от анодизиран алуминий с окачване, четири мотора 520 с енкодер и колела Mecanum от 65 mm
Разширителна платка STM32 с 9-осов IMU сензор, OLED дисплей и RGB светодиодна лента
Li-ion батерия 12,6 V и 6000 mAh

Какво може да прави

2D и 3D картографиране (ORB-SLAM2 с Octomap, RTAB-Map) и автономна навигация с планиране на маршрута (RRT, DWA)
Машинно зрение с MediaPipe: разпознаване на обекти и жестове, засичане на позата на тялото, следване на цел, автономно шофиране по трасе
Управление от приложението за телефон, с геймпад, от ROS на компютъра или от клавиатурата
Програмиране на Python и в Jupyter Lab, включително примери с езикови модели

Пакети

Standard: лидар A1 и камера Astra Pro Plus
Advanced: Standard плюс модула за гласови команди
Superior: Advanced плюс екран 7 инча
Ultimate: лидар S2L, камера Astra Pro Plus, модул за гласови команди и екран 7 инча

С платките Jetson Orin роботът се доставя от пакета Advanced нагоре.

Технически данни

Размери: около 30 x 20 x 20,5 cm (26 cm с повдигнат екран)
Тегло: 3,2–4,6 kg, според конфигурацията
Автономност: около 1,5 часа с Raspberry Pi 5 или Jetson Nano, около 1 час с платките Jetson Orin

Yahboom предоставя безплатно 103 видео урока и изходния код на примерите. Ще Ви помогнем да изберете подходящия пакет и платка и ще Ви изпратим оферта.

Технически характеристики

Параметър	Стойност
Размери на колета	45 x 35 x 30 cm

Споделете:Facebook LinkedIn WhatsApp

Често задавани въпроси

Кои платки за управление са съвместими с ROSMASTER X3 ROS2?

Актуалната версия работи с NVIDIA Jetson Orin NX SUPER (8 или 16 GB), Jetson Orin Nano SUPER (4 или 8 GB), Jetson Nano 4 GB и Raspberry Pi 5. С платките Orin работи ROS2 Humble на Ubuntu 22.04. Роботът може да се достави и без платка, ако вече имате такава.

Какви сензори има ROSMASTER X3?

Има лидар SLAMTEC RPLIDAR A1 или S2L според пакета, дълбочинна камера Orbbec Astra Pro Plus и 9-осов IMU сензор. От пакета Advanced нагоре включва и модула за гласови команди.

Какво може да прави роботът?

Картографира помещението в 2D и 3D, навигира самостоятелно и заобикаля препятствията, разпознава обекти, жестове и позата на тялото и следва цел. Управлява се от приложението за телефон, с геймпад, от ROS на компютъра или от клавиатурата.

Колко издържа батерията?

Батерията 12,6 V и 6000 mAh издържа около 1,5 часа с Raspberry Pi 5 или Jetson Nano и около 1 час с платките Jetson Orin.

Подходящ ли е за училища и университети?

Да. Yahboom предоставя безплатно 103 видео урока и изходния код на примерите, от първите стъпки в ROS до автономна навигация и машинно зрение. Препоръчваме го за лаборатории по роботика, кръжоци по програмиране и дипломни проекти.

Как да разбера цената?

Цената зависи от пакета (Standard, Advanced, Superior или Ultimate) и от платката за управление. Поискайте оферта и ще Ви изпратим подходящата конфигурация за лабораторията.