Transbot с Nvidia Jetson NANO 4GB Subkit, LiDAR, HD камера и дълбочинна камера

Transbot е верижен робот за пресечен терен, програмируем с ROS (robot operating system) и Python, създаден за любителите на роботиката и програмирането. Има високопроизводителен хардуер, като NVIDIA Jetson NANO Subkit, Lidar, HD камера, дълбочинна камера и др., с който могат да се реализират приложения като управление на движението на робота, дистанционна комуникация, навигация с картографиране, избягване на препятствия, автопилот и роботизираната ръка със симулация в MoveIt. Доставя се с множество документи, курсове и видеа, които ще Ви помогнат да научите ROS.

Верижен робот със стойка за бързо монтируема роботизирана ръка:

Целият робот е изработен от зелена анодизирана сплав от алуминиев оксид и поддържа монтаж на роботизираната ръка, 2DOF панел за накланяне на камерата, екран 7 инча и др. Потребителите могат да настройват машината по всяко време и навсякъде.

Професионална хардуерна конфигурация:

SLAM лидар, HD камера, дълбочинна камера, мощен мотор с енкодер, метален сервомотор, разширителна платка на робота и др.

Базиран на ROS (robot operating system):

Използвахме Rviz, MoveIt и Qt в операционната система на робота, за да реализираме съвместното управление на симулацията на роботизираната ръка в MoveIt и на робота.

AI функции:

Избягване на препятствия с помощта на лидара, навигация до фиксирана точка, разпознаване на скелета, проследяване на пръстите, калибриране на камерата, навигация с 3D картографиране и др.

Свързаност между различни платформи:

Мобилно приложение с интегрирани AI функции, управление с визуални FPV ефекти в реално време, онлайн програмиране с JupyterLab и управление на операционната система на робота.

Подробни курсове с видео уроци:

Предлагаме 64 видео урока и подробни документи. Независимо дали сте начинаещ, или имате опит с ROS, можете лесно да използвате този робот.

Пакетът съдържа: