Unitree G1 срещу Unitree R1
Последна проверка: 22 октомври 2026 г.
Накратко: изберете Unitree G1, ако търсите по-утвърдена хуманоидна платформа с повече сензори. Той е по-висок (1320 mm) и по-здрав (≈ 35 kg), има дълбочинна камера + 3D LiDAR за картографиране и навигация, 8-ядрен високопроизводителен процесор, интелигентна батерия 9000 mAh (≈ 2 часа работа) и коляно с въртящ момент 90 N·m. Изберете Unitree R1, ако търсите по-лек и по-пъргав хуманоид. Той е по-нисък (1230 mm), тежи по-малко (≈ 29 kg), има повече стави (26 мотора, с 2 степени на свобода в талията и 2 в главата), ултраширокоъгълна бинокулярна камера, бордови изчислителен модул с GPU и сменяема батерия за бърза смяна. С две думи: G1 е стабилна платформа с LiDAR за изследвания и навигация, а R1 е лек хуманоид с по-голяма подвижност в ставите и бордови GPU.
За кого е подходящ всеки от тях
Unitree G1
- ✓Изследвания и навигация с дълбочинна камера + 3D LiDAR
- ✓По-здрава (≈ 35 kg) и по-висока платформа (1,32 m)
- ✓Интелигентна батерия 9000 mAh, ≈ 2 часа работа
- ✓По-голям въртящ момент в коляното (90 N·m) за локомоция
Unitree R1
- ✓Лек (≈ 29 kg) и компактен хуманоид (1,23 m), по-пъргав
- ✓Повече стави (26 мотора): подвижни талия и глава
- ✓Бинокулярно зрение + бордови изчислителен модул с GPU
- ✓Сменяема батерия за бърза смяна
Разликите, които имат значение
Плъзнете настрани, за да видите всички колони
| Unitree G1 | Unitree R1 | |
|---|---|---|
| Размери (изправен) | 1320 × 450 × 200 mm | 1230 × 357 × 190 mm |
| Тегло (с батерия) | ≈ 35 kg | ≈ 29 kg |
| Степени на свобода / мотори (общо) | 23 | 26 |
| Степени на свобода (талия) | 1 | 2 |
| Степени на свобода (глава) | - | 2 |
| Сензори за възприятие | Дълбочинна камера + 3D LiDAR | Бинокулярна камера (ултраширок ъгъл) |
| Изчислителен модул | 8-ядрен високопроизводителен CPU | 8-ядрен CPU + GPU |
| Батерия | Интелигентна, 9000 mAh | Сменяема (бърза смяна) |
Сравнение на характеристиките
Размери и маса
| Unitree G1 | Unitree R1 | |
|---|---|---|
| Тип | Двукрак хуманоиден робот | Двукрак хуманоиден робот |
| Размери (изправен) | 1320 × 450 × 200 mm | 1230 × 357 × 190 mm |
| Тегло (с батерия) | ≈ 35 kg | ≈ 29 kg |
| Производител | Unitree Robotics | Unitree Robotics |
Движение и стави
| Unitree G1 | Unitree R1 | |
|---|---|---|
| Степени на свобода / мотори (общо) | 23 | 26 |
| Степени на свобода (крак) | 6 | 6 |
| Степени на свобода (ръка) | 5 | 5 |
| Степени на свобода (талия) | 1 | 2 |
| Степени на свобода (глава) | - | 2 |
| Макс. полезен товар на ръка | ≈ 2 kg | ≈ 2 kg |
Възприятие, изчисления и захранване
| Unitree G1 | Unitree R1 | |
|---|---|---|
| Сензори за възприятие | Дълбочинна камера + 3D LiDAR | Бинокулярна камера (ултраширок ъгъл) |
| Изчислителен модул | 8-ядрен високопроизводителен CPU | 8-ядрен CPU + GPU |
| Микрофони | 4 (с шумопотискане) | 4 (масив от микрофони) |
| Високоговорители | 5W, стерео | 2× 3W, стерео |
| Батерия | Интелигентна, 9000 mAh | Сменяема (бърза смяна) |
И двете са двукраки хуманоидни платформи на Unitree с по 6 степени на свобода на крак, по 5 на ръка и сходен полезен товар на ръка (≈ 2 kg). Основната разлика е, че G1 е по-висок, по-тежък и има 3D LiDAR, а R1 е по-лек, има повече стави (26), бинокулярно зрение + GPU и сменяема батерия. Както G1, така и R1 имат и версии EDU (собствена разработка / SDK).
Често задавани въпроси
Каква е основната разлика между Unitree G1 и R1?
G1 е по-висок (1320 mm) и по-тежък (≈ 35 kg), с дълбочинна камера + 3D LiDAR и интелигентна батерия 9000 mAh (≈ 2 часа). R1 е по-лек (≈ 29 kg) и по-нисък (1230 mm), с повече стави (26 мотора), бинокулярно зрение, бордови изчислителен модул с GPU и сменяема батерия.
Кой робот има по-добро възприятие и навигация?
За картографиране и навигация с LiDAR по-подходящ е G1, защото има дълбочинна камера + 3D LiDAR. R1 използва ултраширокоъгълна бинокулярна камера и изчислителен модул с GPU и е насочен към зрителното възприятие.
Кой робот има повече степени на свобода?
R1, с 26 мотора в ставите (включително 2 степени на свобода в талията и 2 в главата), срещу 23 при стандартния G1. И двата имат по 6 степени на свобода на крак и по 5 на ръка.
Имат ли и версии EDU?
Да. Както G1, така и R1 имат варианти EDU със собствена разработка (SDK) и допълнителни опции. Вижте и нашето сравнение Unitree G1 срещу G1 EDU за разликите между стандартната версия и версията за изследвания.
Имат ли публична цена?
Не. И за двата модела цената е по запитване. IRIS Robotics продава роботи Unitree в Румъния и предлага цена, конфигурация, интеграция, обучение и техническа поддръжка.
Източници
Не сте сигурни кой хуманоид е подходящ за вас?
Разкажете ни за какво ще го използвате (научни изследвания, навигация, образование, демонстрации) и ще ви препоръчаме подходящия модел, с цена, интеграция и обучение.
Поискайте консултацияПокупка от IRIS Robotics: накратко
IRIS Robotics продава моделите Unitree от това сравнение в целия ЕС, с цена в офертата според конфигурацията, с доставка, пускане в експлоатация, обучение и поддръжка от Яш, Румъния.
Накратко
- Цена
- По запитване, според модела и конфигурацията. Офертата включва доставката, третирането на ДДС и срока на доставка.
- Срок
- Продуктите в наличност се изпращат за 3-5 работни дни. Продуктите, поръчани от производителя, обикновено пристигат за 3-4 седмици. При роботите точният срок е посочен в офертата.
- Доставка
- От Яш, Румъния, до всяка държава от ЕС. Цената на доставката и срокът се потвърждават преди поръчката, при плащането или в офертата.
- ДДС
- Цените за потребители включват ДДС на държавата на доставка. Фирмите с ДДС номер, валиден във VIES, получават фактура без ДДС (обратно начисляване), когато стоката се изпраща в друга държава от ЕС.
- Гаранция
- Гаранция на производителя Unitree: 12 месеца за робота и 6 месеца за батерията. Освен това законовата гаранция за потребители и 12-месечна търговска гаранция от IRIS за фирми.
- Контакт
- +40 738 435 679, WhatsApp +40 725 489 118, contact@irisrobotics.ro