Unitree G1

UnitreeПо поръчка

Цена

Поискайте оферта

Официален 3D модел на производителя, в реален мащаб. Лицензи и авторство

Детайли за продукта

Тегло на колета55 kg

Размери на колета100 x 60 x 90 cm

КатегорииХуманоидни роботи

Описание

Unitree G1

Хуманоиден AI аватар агент. Още по-гъвкав и по-удобен!

Unitree G1 / Unitree G1 EDU

Гъвкавост отвъд човешката
Изключително голям обхват на ъглите на движение на ставите, 23~43 ставни мотора.

Обучение чрез имитация и подсилване
Роботизираната технология, ускорена от AI, се развива и подобрява всеки ден.

Сръчна длан с управление на силата, универсално манипулиране
В комбинация с хибридно управление сила-позиция, чувствителна и надеждна, тя може да имитира човешките ръце, за да извършва прецизни операции с предмети.

Световният роботизиран модел: нека го изградим заедно!
UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) открива нова ера на интелигентността.

Спецификации на Unitree G1

Характеристика	G1	G1 EDU
Размери (в изправено положение)	1320x450x200 mm	1320x450x200 mm
Размери (сгънат)	690x450x300 mm	690x450x300 mm
Тегло (с батерия)	прибл. 35 kg	прибл. 35+ kg
Степени на свобода на ставите	23	23~43
Степени на свобода на крака	6	6
Степени на свобода в кръста	1	1+ (опция още 2)
Степени на свобода на ръката	5	5
Степени на свобода на дланта	-	7 (длан Dex3-1, 3 пръста) + 2 в китката (опция)
Въртящ момент на коленната става	90 N·m	120 N·m
Максимален товар на ръката	прибл. 2 kg	прибл. 3 kg
Дължина на подбедрицата + бедрото	0.6 m	0.6 m
Размах на ръцете	прибл. 0,45 m	прибл. 0,45 m
Разширен обхват на ставите	Кръст: ±155°, коляно: 0~165°, тазобедрена става: P:154°, R:-30°~170°, Y:158°	Кръст: ±155°, X:±45°, Y:±30°, коляно: 0~165°, тазобедрена става: P:154°, R:-30°~170°, Y:158°, китка: P:±92,5°, Y:±92,5°
Вътрешно окабеляване на ставите	Да	Да
Сензори	Дълбочинна камера + 3D LIDAR	Дълбочинна камера + 3D LIDAR
Процесор	Високопроизводителен 8-ядрен процесор	Високопроизводителен 8-ядрен процесор + NVIDIA Jetson Orin
Микрофони	4 микрофона с шумопотискане	4 микрофона с шумопотискане
Високоговорител	5W, стерео	5W, стерео
Wi-Fi + Bluetooth	Да	Да
Интелигентна батерия	9000 mAh	9000 mAh
Зарядно устройство	54V 5A	54V 5A
Автономност	прибл. 2h	прибл. 2h
Интелигентни OTA актуализации	Да	Да
Вторична разработка	-	Да
Гаранция от производителя	12 месеца (батерия 6 месеца)	12 месеца (батерия 6 месеца)

Споделете:Facebook LinkedIn WhatsApp

Често задавани въпроси

Каква е височината и теглото на Unitree G1?

Unitree G1 е висок 132 cm и тежи около 35 kg. Сгъва се за транспорт и съхранение.

Има ли длани Unitree G1?

Стандартната версия няма подвижни длани. G1 EDU може да бъде оборудван като опция с дланта Dex3-1, която има три пръста и управление на силата.

Колко може да носи Unitree G1 и колко издържа батерията?

Ръката повдига около 2 kg при G1 и около 3 kg при G1 EDU. Батерията издържа около 2 часа.

Каква е разликата между G1 и G1 EDU?

G1 EDU позволява вторична разработка (собствено програмиране чрез SDK) и има 23-43 степени на свобода, спрямо 23 при G1. Стандартният G1 е предназначен за демонстрации и събития, а G1 EDU за университети и научни изследвания.

Каква законова гаранция има и за колко време ще го получа?

Потребителите имат законова гаранция за съответствие от 24 месеца, а фирмите имат търговска гаранция от IRIS от 12 месеца. Гаранцията на производителя Unitree е 12 месеца за робота и 6 месеца за батерията. Срокът на доставка се потвърждава в офертата. В рамките на Румъния той е между 1 и 12 седмици според конфигурацията и наличността при производителя.